Планетарный редуктор для экструдера. Часть 1 (про почти удачную попытку)

Всем доброго времени суток!

Рассказать хочу про свои попытки сделать планетарный редуктор для экструдера. Конструкции я использовал две: одну хорошую, другую не очень. Понятное дело, что про неудачный опыт читать, может, мало кому будет интересно, но неудачный опыт - это тоже опыт, поэтому сначала напишу про неудачную модель, а в следующей статье про полностью рабочую, так что начнём;)

Для начала расскажу для чего вообще нужен этот зверь - планетарный редуктор. Планетарный редуктор служит для передачи и преобразования крутящего момента. Такой редуктор способствует более равномерной экструзии, уменьшает вероятность забивания хотэнда, так же очень полезен для экструдеров типа Боудэн, где для экструзии необходимо создавать большое давление в хотэнде.

В качестве первой конструкции я выбрал вот эту модель. Она мне показалась достаточно компактной и простой. Порадовало передаточное отношение, равное 1 к 4.

Один из первых минусов, который стал заметен сразу, это отверстия на верхней детали, нерассчитанные на болты с потайной головкой. Так как сверху будет устанавливаться сам экструдер, то головки обычных болтов просто бы мешались, так что пришлось рассверливать. После сборки все хорошо смазал внутри, и установил внутрь гайку на М5.Далее вкрутил шпильку М5 длиной 25-30мм и законтрил второй гайкой сверху. Эта шпилька, к слову, и является выходным валом.И вот так все выглядит после окончательной сборки:Монтирую на принтерВторой минус который вылез уже под конец сборки - это, как видно из фото выше, ножки крепления из болтов. Это делает сборку очень неудобной, безумно сложно отрегулировать одинаковую высоту с каждой стороны, из-за этого появляются перекосы. Поэтому решил распечатать 'ножки-втулки', да и саму модель распечатать из более прочного пластика. Вот что получилось:Следующим шагом правил прошивку, сам пользуюсь Marlin. Передаточное число у этого редуктора 1 к 4, поэтому в Configuration.h в разделе Movement Settings увеличиваю количество шагов на 1 мм продавливаемой нити в 4 раза. Всё, теперь все готово для печати, загружаю пластик, нахожу подходящую модель для печати, отправляю на печать ииии.... через полтора часа меня ждало глубочайшее разочарование!

Вся боковая поверхность была в выступающих линиях. Сначала грешил на переэкструзию, копался в настройках, в прошивке, ничего из этого не помогло. Потом менял силу прижима прутка пластика к подающей шестерне и опять тщетно. И уже отчаявшись найти причину переэкструзии прочел в одной из статей, что выступающие линии на боковой поверхности являются одним из симптомов неравномерной экструзии. Стал копать в этом направлении. Минут 15 наблюдал за подачей пластика при печати и заметил, что вал редуктора периодически отклоняется в сторону. Разобрал всю конструкцию и, оказалось, что вал действительно без каких либо усилий гуляет из стороны в сторону. Это оказалось третьим и самым фатальным недостатком.

Что ж, из этого всего я вынес несколько уроков: идея с самодельным планетарным редуктором рабочая и с ним вполне можно печатать; для качественной печати необходимо как то зафиксировать вал от люфтов. Для этого необходим упорный подшипник, но об этом я уже расскажу в следующей статье.

Всем спасибо за внимание и хорошего настроения!