Из 3д печати во фрезеровку

Доброе время суток, 3д старатели, многие из нас кроме печати, моделирования, также увлекаются фрезеровкой, я вот тоже, увлекся. Началось еще год назад, в то время, я только начал проектировать, и потихоньку собирать 3д принтер, примерно в это же время решил собрать чпу фрезер, нашел мдф толстенный, попилил, накупил уголков, что то начал конструировать... Благо, я в процессе этой вакханалии вовремя опомнился, и понял, что фрезеру нужна жесткость, деньги были, решил заказать с китая саму конструкцию, электронику брал отдельно. Пока ехал, уделил все внимание принтеру (ну то, что оставалось после работы, детей, и жены)). Принтер собрал дрыгостол, затем сделал с его помощью куб с картезианской системой, работает неплохо, 32 бит BTT SKR 1.3, драйвера на Z и экструдер 8825, а на Х, У- М542, моторы нема 17. Но хотел не об этом, в какой то момент принесли фрезер, мы его с дочкой собрали (тогда ей было 2,5, но крутить болты умеет)). Электронику взял самую простую, набор для матч-3, плата и 4 драйвера тв 6560, и стал пытаться это дело подружить с... десяткой)), я очень не сразу сообразил, что дело в ней, к этому моменту у меня уже лежал переходник юсб- лпт, плата на материнку с выходами соответствующими, максимум, у меня вставали моторы на удержание, на этот компьютер ставить хр я даже не стал, у меня рейзен, а на них пытаться ставить ее себе дороже, от прежней конфигурации пк, у меня осталось железо, да вот городить еще один комп не хотелось (гаража нет, дача пока только в виде голого участка, так что все дома, благо соседи спокойные, бывает болгаркой в 12 ночи поработаю, и никаких претензий)). В итоге плюнул на это дело, и лишь пару месяцев назад сколхозил блок управления на ардуине мега (уно есть, но если я сейчас заставлю себя разбираться в чем то еще, это еще на пол года затянется).

Рабочая область 20 на 30 (по факту немного поменьше).

Итак, разговор дальше о самом главном, как фрезеровать то через Repetier-Host, я что то слышал про версии с фрезеровкой, но так и не нашел толковой информации, в итоге пошел по уже знакомому пути, сразу скажу, так можно только кроить, что то фигурное по высоте так не сделаешь, я понимаю, разобраться, найти информацию можно, но за это время пыл угаснет, и будет все опять стоять и пылиться. Задача такая, допустим, делаем модель которую нужно вырезать по контуру, например, вроде этого:

На первый взгляд все просто, запустить в режиме вазы и инвертировать ось z. Но тут возникают нюансы, парковку я не стал отключать по своим соображениям, из за этого, конечно, пару фрез сломал: при начале фрезеровки происходит парковка, ось з въезжает в заготовку (у 3д принтера при парковке сопло отъезжает от стола, затем движение по х, у), ну и фреза едет дальше до концевиков). Следующий момент заключается в том, что если вам например надо вырезать такую деталь:

У вас стоит задача, как Slic3r (в моем случае), заставить после каждого прохода поднимать ось z, затем переходить с, допустим, внешнего контура, а затем опускаться, и делать проход по внутреннему контуру, тут на помошь пришла такая фишка:

Lift z, по умолчанию стоит 0. если мы его не меняем, при слайсинге у нас получается такая картина (печатаем только периметры, без крышки и дна, заполнения нет):

Такой код нам не подходит, в обведенном месте, будет срез, нужно в Lift z, указать высоту, например 10 (выше описано, где этот параметр искать), это приведет вот к чему:

Видите разницу, да? Это нам нужно, для того, что бы, при редактировании кода легко найти необходимый участок:

Теперь, везде, где вы видите, что высота оси z сильно завышена, вы ставите z0.000, после того, как напечатали эти цифры, не нажимайте энтер, а просто кликайте по любому месту мышкой, вы стазу увидите, как одна из линий перемещения убежала вниз (должна быть включена визуализация перемещений). После всех исправлений картинка будет выглядеть так:

Теперь фреза будет обходить эту зону сверху.

Подведем итог:

1. 

2. Заполнение 0, никаких юбок и поддержек, режим вазы ставим только если у нас один контур, и то, это не всегда необходимо, может даже смысла нет, я даже перестал, попробовал вначале только.

3. 

Диаметр сопла ставим равным диаметру фрезы, Lift z ставим такой, что бы вы сразу увидели при просмотре кода, ага, это оно), например 10, либо больше, в коде вы увидите 10, плюс высота, на которое поднимается ось z, например: z12.000, переписываем z0.000

4. И не менее главное:

Это необходимо, что бы принтер (фрезер) не моросил мозги пытаясь разогреть, то чего у него уже нет. Подключение датчиков не требуется, не помню точно, отключал ли я датчики и разогрев в прошивке или нет, если у вас будет делать мозги при попытке начать фрезеровку, значит, видимо надо лезть в прошивку, ага, не поленился, глянул, сенсор стола и сопла не трогал, как стояли единички, так и стоят, ось z инвертировал вроде бы здесь: 

// Invert the stepper direction. Change (or reverse the motor connector) if an axis goes the wrong way.

#define INVERT_X_DIR true

#define INVERT_Y_DIR true

#define INVERT_Z_DIR false

у меня это 850 строка в марлине.

Вроде бы все, если есть вопросы, и желание заняться камасутрой, обращайтесь) По хорошему, конечно, надо ставить электронику, наиболее соответствующую потребностям, и изучать необходимое по, в принципе я посидел ради интереса в арткаме, разобраться как там работать несложно, уроков полно. Например, понять, как там кроить по вектору, модели, и получить пару кодов, у меня заняло меньше времени, чем писал данный пост) Вообще, подобная схема может пригодится при постройке разного рода станков, не имея времени изучать что то новое, и имея знания в 3д печати, можно взять уже знакомую электронику, и слепить свой код, пусть моторы ходят по нужным координатам, такая схема поможет избежать головной боли с изучением того, как вообще писать прошивки на ардуине, конечно, полноценную прошивку, с мониторингом различных датчиков, положений в пространстве, кучей кнопок, манипуляторов и тд, эта схема не заменит.

Как станок заработал, возникла потребность защитить окружающее пространство от пыли, и я взялся за моделирование мини- циклона, работать он будет на 12- вольтовом моторе, на момент написания поста, как раз закончилась печать очередной детали, осталась еще одна, как нибудь на неделе доберусь до нее, по конструкции похоже на блендер со стаканом) как будет все готово, и заработает, обязательно выложу здесь) И да, если кому интересен ручной шелкотрафаретный станок, могу запилить пост, и выложить модельки.