Складной квадрокоптер на 3D принтере

Решил все таки побороть свою лень и написать пост про свой квадрик, все основные узлы которого напечатаны обычным ABS пластиком серого цвета. История его началась больше год назад, когда и 3D принтера у меня не было, но было желания построить складной 'рюкзачный' квадрокоптер для съемки. Первый дрон я построил из аллюминневого профиля, стеклотекстолита и комплектующих от тяжёлого гексакоптера, а именно низко оборотистые моторы 380kV и батареи 6S 11А/ч.

Так же он был складной, только нужно было выкрутить по одному винту с лучей , зимой это доставляло много хлопот. Рама получилось очень прочной, даже слишком ), время полета составляло 25 - 30 минут, вес порядка 3кг. Все бы нечего, но весь комплект с трудом вмещался в мой рюкзак, и весил с тремя батареями 7 -8 кг, за весь день похождений с таким рюкзаком выматываешься сильно. Этот комплект я эксплуатировал больше года в самых разных экстремальных условиях - в горах на высоте 2000 метров с ветром 14м/с , в -35 до +40, в общем технические характеристики меня устраивали, а вот эксплуатационные нет.Вот так и родилась цель создать съёмочный квадрокоптер, который бы полностью удовлетворял моим капризом.

Мои капризы:

- вес не больше одного килограмма

- складной, легко помещался в рюкзак со всеми примбамбасами

- раскладывался и складывался быстро и легко

- прост в ремонте

- дешёвые комплектующие

- простота конструкции

- время полета не менее 15 минут

- аккумуляторы 3S, так как они более дешёвые

- простота изготовления

Обшарив весь инет, я наткнулся на несколько проектов, которые и вдохновили меня на создания именно такой конструкции.

- http://www.parkflyer.ru/ru/blogs/view_entry/4152/

- http://quad-copter.ru/catalog/item54.html

Так как я пол года назад приобрел дешманский 3D принтер, решил попробовать все узлы креплений распечатать, и посмотреть на сколько прочно получиться конструкция. Взялся за проектирование рамы, и вот что из этого вышло:

моторы TBS 900 v2 (T-MOTOR MT2216 900kV)

винты - углипластик 12х4.5

контроллер - TAROT ZYX-M

osd - TAROT

подвес - Tarot GOPRO 3DⅢ

esc - Spider 30A

батарея - ONBO 5200 mah 3S 35C

видео передатчик - boscam 200mV

RC приемник - два штуки сателита Spectrum DSM2/DSMX

RC передатчик Spectrum DX8

Большую часть комплектующих покупал в магазе - воздушное хобби (не реклама)

Площадки под полетный контроллер проектировал именно под tarot, если будите использовать другой полётник, то надо будет переделать площадки, либо сделать универсальные как на вех DIY рам.

В конструкции использовал некоторые покупные элементы, так же они от фирмы TAROT:

- Защелки лучей 16мм. Использование простых защелок дало быструю сборку/разборку коптера, в холодное время года это очень критично.

Потребуется 4 защелки, и два поворотного крепежа(для передних лучей).

- крепления труб 10мм через резинки 'виброразвязка', 4 штуки.

- Зажим под трубу 16мм, используются для крепления мотормаунта. В принципе можно было их напечатать, но так как они уже были у меня, я решил их использовать. 8 штук.Нужны еще карбоновые трубки:

16мм , длина 237мм, две штуки на раму.

10мм, длина 320мм, две штуки на раму.

16мм, длина 165мм, две штуки на передние лучи.

16мм, длина 213мм, две штуки на заднии лучи.

Используемый крепеж:

DIN912 М3х35мм

DIN912 М3х15мм

DIN912 М3х20мм

Все гайки - контргайки М3.

Еще ряд снимков:

'ОСТОРОЖНО! МНОГО ФОТОК'Все электронные модули я разобрал и покрыл лаком, теперь не страшен дождь и снег.

Модульная конструкция упрощает ремонт квадрика после краша.

Подсветку замутил в виде защелки на луч, на которой яркий RGB SMD светодиод залитый термоклеем 'китайскими соплями'.Вес коптера получился ~900 грамм, время полета на данных батареях ~15 минут активного полета.

Ссылка на файлы проекта - Файлы проекта , в архиве вся сборка в формате SOLIDWORKS 2015, сделал так что бы можно было изменять проект под свои нужды.