Marlin 2.0.x и 32bit электроника

Как известно одна из популярных прошивок для 3D принтеров Marlin обзавелась поддержкой 32битных контроллеров на базе следующих чипов:

• AT91SAM3X8E (на базе Arduino Due) (например RAMPS-FD, RADDS)
• LPC176x (Всем известные девайсы на базе Smoothieboard) (работают ReARM, MKS Sbase, Azteeg X5 GT, AZSMZ mini)
• STM32F1
• Teensy 3.5/3.6 (они уже Cortex-M4 с FPU)
  
  

И тут получилось что от одного моего давнего друга мне досталась плата Azteeg X5 GT с драйверами BigFoot BSD2660 (они построены на чипе TMC2660, он держит до 4А RMS). В оригинале плата работала на Smoothiware, но мне хотелось попробовать Marlin на ней. Собственно дело оставалось за малым, добавить в Marlin поддержку этой платы. К плате прилагался дисплей Viki2.

На фото ниже, Marlin запущенный на Azteeg X5 GT с Viki2 (к принтеру пока не подключал, драйвера tmc2660 не удалось запустить, надо написать или найти библиотеку для них)Добавление поддержки платы осложнялось тем, что не было нормальной схемы платы, не понятно какие пины куда выведены (например все пины концевиков не совпадают с теми что в Mks SBASE или Smoothieboard)

Что работает на плате:

• Концевики
• Грелки
• Вентиляторы
• Servo (разъем один, но можно подцепить в принципе ещё две сервы используя часть пинов концевиков)
• Обычные драйвера двигов (drv8825 и tmc2100 работают)
• Экран Viki2
  
  

Конфигурится прошивка стандартно, собирается через platformioТема обсуждается на roboforum