2. Шагоход Гуляка. Предварительная настройка

После сборки нашего робота, переходим к его программированию.

Для этого нужно скачать архив с программой выставления сервоприводов

Подключаем ардуинку к компьютеру

Скачиваем скетч по ссылке:

Не забываем сконфигурировать параметры загрузки

Ctrl+U - загрузка скетча в плату

Устанавливаем подготовленную ардуинку в разъём шилда

в качестве источника энергии можно использовать батарейку Крона 9В, со штекером

Вид на робота сзади

Вид сзади. Для удобства сервоприводы пронумерованы, в соответствии со схемой

Подключаем сервы в соответствующие разъёмы шилда

Выравниваем провода

Фиксируем винтами на корпусе

После подачи питания сервы встают в своё среднее положение

Необходимо разместить крепления вертикальных осей максимально близко к среднему положению

Что бы получилось приблизительно так

Подключаем робота к компьютеру и открываем монитор порта

Последовательно вводим значения углов, так что бы добиться идеального среднего положения ног относительно верхней платформы

когда один сервопривод выставлен, вводим 1 и переходим к настройке следующего.

После настройки всех сервоприводов итоговые углы будут выводиться в монитор порта. Эти значения необходимо запомнить, они потребуются для дальнейшей работы

После настройки ноги должны полностью стоять на поверхности

Крепить батарею можно на любую часть корпуса при помощи резинок

Собранный робот

Можно добавить светодиоды для большей наглядности при программировании

При желании можно добавить избушку на платформу)))

На этом настройка завершена. Поздравляю! можно переходить к программированию шагов (в следующей статье)

Другие статейки на тему робота:

1. Сборка шасси (YouTube)

2. Начальная настройка (YouTube)

3. Программирование (YouTube)