Подключаем электронику RAMPS 1.4 к 3D принтеру на примере Mendel90

RepRap Arduino Mega Pololu Shield 1.4

Предыдущие статьи со сборке Mendel90

- 'Первые шаги к постройке Mendel90'

- 'Основные пластиковые детали для Mendel90'

- 'Фотографии и схемы по сборке Mendel90'

- 'Настраиваем прошивку Marlin и заливаем её в 3D принтер'

Все провода желательно сразу подписывать.RAMPS 1.4 это шилд (надстройка) для Arduino Mega 2560. Ардуино преобразует G-коды в сигналы и управляет 3D принтером посредством силовой части - RAMPS 1.4.Плата RAMPS 1.4 одевается поверх Arduino и все подключения, кроме USB, осуществляются через неё. Питание 12В на Arduino подаётся через RAMPS 1.4.Двухэкструдерная схема подключенияНаша схема подключенияПитание на RAMPS 1.4 подаётся от блока питания 12В 30А. Для использования одной пары проводов от блока питания можно припаять перемычку на плюсы, минусы уже соединены.Для надёжности контактов питания я припаял провода, вместо использования винтового соединения в разъёмах, а разъёмы оставил под другие нужды (вентиляторы, освещение).Обычно используют билинейные (четыре провода) шаговые двигатели на 1,7 А типоразмера Nema 17. Провода желательно свить в косички для защиты от наводок.Схема выводов. Цвета могут быть перепутаны, но пары легко прозвонить мультиметром.Шаговый двигатель работает через драйвер. Ещё их называют StepStick. Для RAMPS 1.4 выпускают два вида драйверов A4988 и DVR8825. Они отличаются током, выдаваемым на шаговый двигатель и минимальным микрошагом. Обязательно использовать радиатор. Обдув желателен. А если стол запитан не через реле, то обдув обязателен.

Ток на драйвере подстраивается опытным путём, гоняя 3D принтер на высокой скорости по всем координатам. Оптимальным считается, когда шаговые двигатели уже не гудят и ещё не пропускают шаги.

A4988

Максимальный ток 2 А

Минимальный микрошаг 1/16 шага

Ток регулируется подстроечным резистором. По часовой стрелке - повышение тока.Установка микрошага перемычками на RAMPS 1.4DVR8825

Максимальный ток 2,2 А

Минимальный микрошаг 1/32 шага. Теоретически даёт большую точность перемещения.

Ток регулируется подстроечным резистором. По часовой стрелке - понижение тока.Установка микрошага перемычками на RAMPS 1.4Перемычки установки микрошага на RAMPS 1.4 находятся под драйверами шаговых двигателей. Обычно используются A4988 с микрошагом 1/16 - все перемычки установлены.Двигатели оси Z можно подключать:

• параллельно - каждый штекер в своё гнездо. Это стандартное подключение к RAMPS 1.4. Могут быть проблемы с рассинхронизацией двигателей, если есть разница в сопротивлении обмоток двигателей.
• последовательно по схеме, одним штекером. При последовательном подключении проблем не должно быть.
  
  

Концевые выключатели (концевики, endstop, limit switch).

Наиболее часто используются оптические и механические концевые выключатели. Узнать состояние концевиков можно командой M119. Обычно ставят 3 концевика в положении HOME и софтовое ограничение перемещений в прошивке. Остальные концевики рассчитаны на сбой, но шаговики слабые и повреждений не наносят, просто пропускают шаги при достижении препятствия. А по оси Z у Mendel90 должны гайки выкручиваться из кареток при давлении хотэнда на стол.Расположение концевых выключателейПодключение концевых выключателейКонцевой выключатель оси XПравильное подключение механических концевых выключателей в положении MAX. У оптических концевых выключателей используется дополнительно плюсовой контакт.Подключение термисторов.

Термистор можно проверить мультиметром как резистор. (Подсоединил к мультиметру - 87 кОм. Зажал пальцами - сопротивление стало падать, оно вообще не стоит на месте.)

Термистор стола и термистор горячего конца (хотэнда).Подключение нагреваемого стола через реле.

Температура столика зависит от тока подаваемого на него. Сила тока зависит от сопротивления столика, сечения проводов до столика и мощности блока питания. А также от качества теплоизоляции внутренней полости столика.

Реле ставится для разгрузки силового транзистора и снижения нагрева платы электроники, в общем для надёжности. Или для разделения на два блока питания - электроника плюс хотэнд и отдельно для нагрева столика (можно повысить напряжение и ускорить нагрев).

(Я имел дело с четырьмя столиками. При блоке питания 360 ватт они разогревались до 113-120 градусов, а скорость зависела от толщины проводов и теплоизоляции поверх столика на время разогрева.)Схема подключения автомобильного реле (12В 40А)Подключение нагрева хотэнда.Подключение вентилятора для регулируемого программно обдува детали.Подключение вентилятора охлаждения хотэнда, освещения и других потребителей напряжения 12 вольт.

Подключаем в разъём питания RAMPS.Подключение LCD панели управления (экранчика).

На задней стороне мы видим два гнезда для подключения шлейфов, слот SD карты и регулятор яркости.Подключение к RAMPS 1.4 происходит через переходник. Гнёзда так-же подписаны EXP1 и EXP2 для правильного подключения.Переходник уже подключается к RAMPS 1.4При правильном подключении и настройке в прошивке экран будет работать уже при питании от USB кабеля.

Остальные мои статьи можно посмотреть и почитать по этой ссылке. Также у меня есть ЖЖ.

Все вопросы по теме лучше оставлять в комментариях, я их оперативно читаю. Давайте делиться проблемами и их решениями, а также интересными находками. Вопросы не по теме задавать в личку.