Принтер: однорукий бандит ч.1 (вдохновлено ratrig v-minion)

В целом эта история началась давно, когда у меня стали копиться неиспользованные части для других принтеров или каких-то проектов.

«В начале было слово». А в моём случае в начале был ящик запчастей и случайное видео: 27 августа 2021 года я под вечер сидел на работе, и смотрел всякое по 3д принтерам. В частности я смотрел на систему голов EVA 2, а оттуда добрый ютуб выкинул мне видео печати бенчи «самым быстрым кроватеметателем» Rat rig V-minion.

По старой доброй традиции результат в финале больше похож на то, что Спартанцы захотели бы скинуть в пропасть, но само видео зацепило тем, что: "а я могу собрать такое же прямо из запаса!!!" И всё заверте…

Имевшиеся у меня запчасти:-стол 120х120 12В.

-V6+titan горло+volcano.-движки Nema17 (и просто из запаса и снятые с разобранной дельты Flsun QQ-S)-Nema 17 с редуктором 5:1 (было куплено после видео от Лёхи-технаря про его мега-заклёпочный H-bot)-рельсы KGT с каретками MGN9H 350 и 250мм.-клон платы Duet 2 Wi-Fi (Китай, что понятно).-профиль 4040 из 20й серии (остался от проекта огромной дельты).-Titan Extruder-натяжители ремней от QQ-S-Блок питания ATX-а также прочего мелкого крепёжного и электрического стафа полные ящики.И уже к вечеру у меня была нарисована с деталями ось Y, которую я и отправил в черновую печать.

Забегая далеко вперёд - когда я поверил в неплохое качество печати принтера и перестал жадничать, то в итоге с принтера ушли шаговики FLSUN (за шумность), Титан Экструдер (попечатал пару недель и заменил на приехавший sherpa mini), на стол постелил PEI и блок питания заменил на MW LRS350-12, но первые отпечатки принтер делал в самом деле "из запасов".

Спасибо обстоятельствам, за всю следующую неделю я смог потратить на проект не много не мало, а почти 20 часов вечерами и ночами и уже к 22 часам следующей пятницы (воспетое Шуфутинским 3е сентября) у меня был на руках принтер, готовый к запуску по состоянию механики и проводов.В субботу он «поехал», а в воскресенье дал первые отпечатки. Итого – 7 дней на творение, 9 дней до первых отпечатков. В сумме – 28 часов разной работы над принтером, как в CAD, так и механической сборки и примерки.Ну и дальше был «напилинг», мелкие изменения механики и переборки. Больше всего проблем доставили резонансы в конструкции, как из-за недостаточной жёсткости пластиковых деталей, небольших неточностей их взаимного положения, так и из-за шаговых двигателей, а также програмное исправление углов между осями (спасибо полностью отсутствующей документации на M556 в RRF, а там есть о чём рассказать).

Ну и к 12му сентября (две недели от идеи) принтер отпечатал первый «полезный» отпечаток (PET-G 3d-club, 80/60мм/с, 3500мм/с2), который и уйдёт члену семьи.

В итоге процесс печати выглядит примерно так (обратите внимание - принтер довольно тихий, тише чем ноутбук или стационарный компьютер под нагрузкой, если 5015 раскручивать ниже 60%).

В процессе натолкнулся на массу прикольных штук:-плохой шаговик это +12 Дб шума при наличии резонансов. И да - 0.9градусов, 4мГн шаговик - самый шумный из того что у меня оказалось в запасе. Намного шумнее любых 1.8 градусов.-демпферы работают при наличии резонансов и это таки -2-3Дб.-как при помощи RC цепочки убрать или сильно уменьшить «щелкающий» шум от ШИМ на турбинках обдува.-как работает и (что самое важное) как НЕ РАБОТАЕТ M556 skew axis compensation в RRF2 (Duet).-почему редукторный Nema17 на ось Z – зло. (привёт лёха-технарь).-разное.

Немножко о достигнутых результатах в плане качества печати.

Дальше даю скорости внешних периметров. Слой - 0.2мм. Ускорение 2500мм/с, рывок - 10мм/с. Прошивка RRF-2.

Техничка - 100мм/с (можно сравнить с качеством Saphire pro 1.1 из последнего обзора Д.Соркина https://www.youtube.com/watch?v=vJTQJEyctPo&t=1133s) тут средний расход 4.5мм3/с.

Тестовые кубики - 80-60-30мм/с

Бенчи - 80мм/с

Лис в 33% масштабе 80мм/с. Видно что где-то на ушах всё же двух 5015 для охлаждения не хватило.

Есть не совсем понятный довольно слабый воблинг по оси Z (да-да, я сумел на ремне получить воблинг :-) ). Причём он от раза к разу проявляется с разной силой, что несколько затрудняет поиск его источника.

В ближайших планах - причесать сборку в смысле крепежа и выложить проект на thingiverse - мало ли кому окажется интересно.