3D принтер PonyBot

Вдохновившись принтерами Gotchau - GBot, мне самому захотелось сделать 3D принтер, опыт в делании всяких штук у меня был

Изначальная концепция:Идея концепции PonyBot:

Использовать все доступное пространство для кинематики 3D принтера - сбоку от печатной зоны у большинства небольших 3D принтеров - кубиков там остается свободное место. Решил использовать его для размещения узла оси Z, благодаря этому:

-Стол не консольный;

-Электроника располагается только сзади;

-В целом все компактно.

Область печати: 150*150*180 мм при размерах 250*240*350мм и весе 6 кг.

В сравнении с вороном (у него область печати куб 120мм вроде):

Фотка с бананом:

Тестирую принтер с января 2023 года - вносил правки, улучшал и оптимизировал. Постоянно таскаю с собой на дачу, в деревню, на мероприятия - это удобно, для этого я PonyBot и проектировал

После нескольких улучшений получилось приблизиться к идеальному качеству печати, но похоже что от транспортировок могут смещаться валы по оси Z, это дает полосы на моделях, что не круто

Ремонтопригодность и надежность хорошие, каких-либо неожиданных поломок не возникало, кроме стандартных штук типа застрявшего пластика например

Какие есть проблемы?

-Волны/стиралка 2мм от ремня (появляется на одной-трех гранях, нестабильна);

-Низкая надежность пластины радиатора (со временем может гнутся - голубая деталь) и в целом большой рычаг на всю головушку принтера;

-Акрил ненадежный, у меня под рельсами треснул;

-Со временем появляющаяся лестница по Z после постоянных перемещений принтера;

-Иногда обламываются провода датчика холла на головушке;

-Hbot. Это простая кинематика, но непопулярная...

Сейчас моделька выглядит как-то так:

Что с проектом на данный момент?

-Добавил шаговик с редуктором (стоит 1.5к, это дорого) на ось Z чтобы столик не падал (а он падает);

-Шаговики XY перенесены так чтобы не было обводных шкивов (костыль, так не должно быть, но волн при таком расположении меньше всего);

-Вносятся правки, проводятся эксперименты, в идеале принтер надо пересобирать заново.

Что хочу сделать?

-Решить проблемы с надежностью;

-Сейчас смотрю как можно уменьшить влияние этих 2мм волн, в целом есть результаты и идеи;

-Лердж это очень так себе решение... Буду ставить нормальную плату с марлин2, может быть когда-нибудь будет клиппер (дороговато);

-Перевести на CoreXY... Но с корой сложно, надо перелопатить пол принтера, вероятно гнуть металл и столкнуться с разными проблемами

Больше фоточек группе

Очень надеюсь на ваши советы, критику и замечания