Система торможения ШД после его отключения

Добрый день.

Для владельцев кубиков со столом на ременной передаче, предлагаю вашему вниманию систему притормаживания шагового мотора после его отключения, чтобы избежать падения стола с грохотом.

Принцип работы:

- когда любой из моторов работает или висит в режиме удержания, на порт D6 подается 5в, далее через модуль расширения включается реле на 12в, реле своими контактами соединяет мотор с драйвером.

- когда мотор отключается, то через 1 секунду отключается и реле, и своими контактами отключает мотор от драйвера и замыкает обмотки на тормозные сопротивления, ротор мотора удерживается.Потребуется:

1. Модуль расширения для RAMPS двухканальный

ссылка2. Электромагнитное реле с четырьмя перекидными контактами и обмоткой на 12в

ссылка3. Парочка сопротивлений на 4,7Ом от 0,5 до 2Вт

ссылкаПодключить по схеме выше.

В прошивке Marlin во вкладке configuration_adv.h есть такие строки:

* The fan will turn on automatically whenever any stepper is enabled

* and turn off after a set period after all steppers are turned off.

#define USE_CONTROLLER_FAN

#if ENABLED(USE_CONTROLLER_FAN)

#define CONTROLLER_FAN_PIN 6 // Set a custom pin for the controller fan

#define CONTROLLERFAN_SECS 1 // Duration in seconds for the fan to run after all motors are disabled

#define CONTROLLERFAN_SPEED 255 // 255 == full speed

#endif

необходимо раскоментировать #define USE_CONTROLLER_FAN

и в строке #define CONTROLLER_FAN_PIN указать свободный пин на плате, к которому можно будет подключиться.

Модуль расширения, если его воткнуть на плату использует порты D6 и D11. Но можно проводками подключиться и к любому другому свободному порту.

Например порт D6 или D11 на плате MKS Gen:На плате RAMPS: