Нужна помощь в калибровке дельта принтера He3d K200

Не получается установить корректную высоту сопла над столом в крайних положениях.

Принтер собран и откалиброван по видео от поставщика: https://www.youtube.com/watch?v=RSh_KTtC4aU

К слову, штатный датчик из видео отвратительно работает, нужна достаточная сила для его срабатывания, из-за чего платформа хотэнда заметно искривлялась во время теста, а heated bed визуально продавливалась под ним. В связи с чем стекло стола было обтянуто мет.скотчем, а контакты датчика подключены к нему и хотэнду. Т.о. высота получившегося датчика стала нулевой, теперь тест проходит идеально, нагрузки на платформу и стол нет. Однако проблема не ушла. Различные способы калибровки, в т.ч. с отключением шаговых двигателей и подгонки под стандартную высоту от концевиков, не помогли. Предполагаю, что текущее состояние принтера обусловлено наложением результатов одной калибровки на другие.

На данный момент выполнена калибровка по первой ссылке в посте (tower x/y/z endstop offset установлены так, что тест G29 показывает идентичные величины), высота Z0 установлена корректно (G1 Z0 из положения HOME останавливает сопло в 0,3 мм центрально над столом. Сам стол установлен максимально горизонтально (электронный уровень).

[IMG WIDTH=256 HEIGHT=97]file:///C:UsersTh_ONEAppDataLocalTempmsohtmlclip12clip_image001.jpg[/IMG]

Сборка самого и принтера и узлов хорошая, болты и ремни затянуты, люфтов нет. Радиус печати уменьшен, чтобы сопло не врезалось в прищепки стола.

G28 возвращает принтер в исходное положение, при этом в параметре Z устанавливается значение 300, после выполнения команды меняется на 262,74 (реальная высота над столом). При этом каретки совершают небольшой скачек, очевидно связанный с изменением tower x/y/z endstop offset. При выполнении G29 S2 после теста параметр Z меняется на 304,04, какая бы реальная высота принтера не стояла в eeprom. Приходится снова вручную выставлять Z0. Так и должно быть?

Необычные результаты карты высот. При этом во время выполнения процедуры первая каретка, коснувшаяся эндстопа совершает резкий шумный быстрый скачок вниз. Это происходит во время всего цикла измерений. (на скриншотах карта высот после коррекции tower x/y/z endstop offset, физически стол ровный, горизонтальный). Есть подозрение, что каретки не должны доходить до эндстопов, в этом же случае после срабатывания измеренная высота сбрасывается из-за чего происходит каша из значений высоты. После первого измерения скорость кареток значительно замедляется.

Карта высот:

X: -60,00 0,00 60,00

y: 60,00 245,79 256,20 268,60

y: 0,00 246,00 252,98 251,49

y: -60,00 5,94 258,50 243,15

[IMG WIDTH=623 HEIGHT=438]file:///C:UsersTh_ONEAppDataLocalTempmsohtmlclip12clip_image003.jpg[/IMG]

И главная проблема: при идеальном цетральном расположении сопла со стороны tower x и z оно задирается вверх на пару мм, со стороны tower y и между tower x и y таранит стол.

Прошивка принтера repetier 0.92.9, рабочая среда Repetier, Win 7 X64.

Как поэтапно провести правильную калибровку данного принтера?

Данные eeprom:

[IMG WIDTH=426 HEIGHT=522]file:///C:UsersTh_ONEAppDataLocalTempmsohtmlclip12clip_image004.jpg[/IMG]

[IMG WIDTH=420 HEIGHT=520]file:///C:UsersTh_ONEAppDataLocalTempmsohtmlclip12clip_image005.jpg[/IMG]

[IMG WIDTH=416 HEIGHT=514]file:///C:UsersTh_ONEAppDataLocalTempmsohtmlclip12clip_image006.jpg[/IMG]

[IMG WIDTH=413 HEIGHT=504]file:///C:UsersTh_ONEAppDataLocalTempmsohtmlclip12clip_image007.jpg[/IMG]

Матрица: [IMG WIDTH=623 HEIGHT=26]file:///C:UsersTh_ONEAppDataLocalTempmsohtmlclip12clip_image009.jpg[/IMG]

#BXCURSOR#