Обзор 3D принтера SkyOne с механикой SCARA

Цель создания этого принтера - обеспечить разработчиков малогабаритным устройством для прототипирования и аддитивного производства с хорошим соотношением габаритов к области печати, высокой повторяемостью напечатанных изделий и большим периодом между техническим обслуживанием оборудования. Так же принтер должен быть тихим, т.к. будет работать в непосредственной близости с человеком, на рабочем столе. Результатом решения поставленных задач стал 3D принтер SkyOne.

Для осуществления перемещений в плоскости XY была выбрана механика SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm), которая обладает следующими преимуществами:

• компактная, обеспечивает хорошее отношение габаритов к рабочему пространству;
• тихая, в сочетании с современными драйверами для управления шаговым приводом, ее практически не слышно;
• более долговечная и стабильная по сравнению с ременной передачей, что позволяет увеличить период между техническим обслуживанием принтера и обеспечить стабильный результат (качество первой распечатки и N-ой будет практически одинаковым).
  
  

Но эта система создает ряд сложностей при ее разработке и конструировании. Все усилия действуют на больших плечах, поэтому рычаги выполнены из материала Д16Т (термообработанный дюралюминий, популярный материал в авиа и космической промышленности), что позволяет обеспечить им достаточную жесткость и небольшой вес. Система SCARA чувствительна к непараллельностям осей, из-за чего точность выполнения деталей должна быть очень высокой. Не допускаются люфты, из-за чего был разработан специальный редуктор, с калеными шлифованными шестернями и люфтовыбирающим механизмом и установлены радиально-упорные подшипники в некоторых узлах.

Стол у принтера снабжен силиконовым нагревательным элементом, что позволяет расширить номенклатуру типов материалов, которые можно использовать для печати. Регулировка параллельности стола к плоскости перемещения сопла осуществляется 3-мя винтами. Поверхность стола стеклянная и крепится на 4-х зажимах, ее достаточно легко можно снять для чистки.

Экструдер с прямой подачей и минимальным зазором между колесом подачи и идущим после него каналом позволяет печатать эластичными материалами.

Стол и экструдер сделаны лёгкосъёмными, чтобы можно было легко менять их на гравировальную голову и стол с Т-пазами, для выполнения гравировально-фрезерных работ.

• технология печати FDM;
• область построения (печати) 140х190х200 мм;
• лимиты перемещений 150х210х210 мм;
• толщина слоя от 0.1 мм;
• диаметр используемого филамента 1.75 мм;
• диаметр сопла 0.4 мм (опционально от 0.3 до 0.8 мм);
• управляющее ПО Repetier-Host;
• поддерживаемые форматы файлов 3D моделей STL, OBJ.