3D-печать помогла создать робота, наделенного чувством осязания

Подписаться на 3Dtoday
news3dtoday
Идет загрузка
Загрузка
13.10.17
644
1
Новости
2
Инженеры Университета Калифорнии в Сан-Диего продемонстрировали робота, оснащенного гибким манипулятором с тактильными датчиками, изготовленным с помощью 3D-принтера. Проект исследует возможность создания роботов, наделенных чувством осязания и способных управляться с хрупкими объектами.
PREVIEW
Любой человек умеет манипулировать привычными вещами вслепую, ориентируясь лишь на знание формы и тактильные ощущения. Характерный пример – поиск ключей в кармане. Нашли? Теперь нужно найти магнитный ключ, чтобы войти в подъезд, а затем нащупать ключ, открывающий дверь в квартиру. Все эти операции мы выполняем машинально, не глядя и не задумываясь. Примерно такими же способностями команда под руководством профессора Майкла Толли пытается наделить роботов. При этом типичный промышленный робот обладает достаточной силой для того, чтобы ненароком сломать упомянутые ключи, но если оснастить машину мягкими захватами и тактильными датчиками, робот даже сумеет ввинтить хрупкую лампочку, не усеяв пол битым стеклом.
93cda15a4d554a3ca50a1298b3121b54.png
За основу опытного аппарата взят вполне обычный шестиосевой робот-манипулятор производства компании Fetch Robotics. Дабы превратить мертвую хватку в нежные касания, инженеры оснастили аппарат мягким захватом с тремя пальцами, изготовленными из силикона. Каждый палец представляет собой пневматическую систему с тремя внутренними каналами. За счет разницы внутреннего давления в отдельных каналах пальцам придается необходимый изгиб. Звучит достаточно просто, но для того чтобы отлить пальчики, исследователям пришлось создать специальные формы, напечатанные фотополимером Veroclear на 3D-принтере Stratasys Objet350 Connex3.
a5260c0d0f7964e999e54528296ba7a8.jpg
Нежные ручки готовы, а как быть с осязанием? Эту проблему команда решила, изготовив специальную силиконовую кожу – полидиметилсилоксан с проводниками из углеродных нанотрубок. При изгибе отдельных участков кожи меняется электропроводность, что и позволяет системе определять место и силу касания. Специальные алгоритмы преобразовывают полученные данные в облако точек, тем самым позволяя роботу «видеть картинку» наощупь в полной темноте, да и вообще без камер. С докладом команды можно ознакомиться по этой ссылке.
А у вас есть интересные новости? Поделитесь с нами своими разработками, и мы расскажем о них всему миру! Ждем ваши идеи по адресу news@3Dtoday.ru.
Подписаться на 3Dtoday
2
Комментарии к статье

Комментарии

13 Окт 16:43
0
... а как быть с осязанием?
Тентакли...

1f6b5debdadcb6c0b1177c03bd34eb81.jpg
3f48bd293346ec9722406206008092dd.jpg

69de3133078dc1f81b680edbe5f563ba.jpg

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Как собрать 3д принтер за 3 часа? Часть 3.

Вторая жизнь Ноутбуку Samsung NP530U3B

Обдув для prusa i4

3Dtoday за 60 секунд от 16 октября

Британские ученые разрабатывают 3D-печатных аниматронных попугаев

Пару слов в адрес Top2Dshop