BLinTouch

Подписаться на 3Dtoday
mad3d
Идет загрузка
Загрузка
30.11.17
6154
43
печатает на RepRap
RepRap
41
Буду очень краток.

Как известно, внутри связки DUE+RAMPS1.4 бродит переменный ток напряжение 3.3В.

Процесс перехода на данную конфигурацию и переделка RAMPS прошли как по написанному. Ничего не сгорело, души деталей на месте.

Всё завертелось и забегало, но вот тот BLTouch, что тыкается в стол для создания сетки кривости, работает от 5В (мой не смог втянуться внутрь на 3.3-х вольтах).

Есть предположение, что можно его питать от 5В, а параллельно замыкательной цепи поставить резистор на 240ом.

Но рисковать портами своей единственной Дуи я не стал, а быстренько нарисовал сенсор на основе стандартной китайской оптопары под крепежные отверстия BLTouch.

Датчик работает на солярке на обычном шестиграннике, обрезанном под нужную длину и с красивым концом (в смысле закругленным на наждаке) и постоянном магните.

Скажу сразу, 8-битный Марлин показал мне повторяемость в пределах 0.005-0.007.

Далее будут некоторые картинки и моделька, чтоб под себя можно было подредактировать.

ЗЫ: Высота пробника отличается от оригинального bltouch, при установке надо проследить, чтоб при касании соплом стола пробник примагнитился к магниту и был выше сопла. У меня два варианта шестигранников под вулкан 47мм и под невулканы 38мм. Пилил на глазок. Сам корпус в моем варианте 34мм высотой. Творческие люди сами переделают как им надо.

ЗЗЫ: Автоматика — это конечно хорошо, но мне стали не нужны 2 bltouch-а в закромах))) Один настроеный подсле кривых китайских ручек, а другой еще где-то идет с али)) Очень понравилось, как этот датчик работает. Слой 0.1 кладет на весь стол идеально, естественно с корректировкой кривизны.
46f56dfc0096687a577143e582ee4ca7.jpg
1037676a0af6a9ae894e764e5f435b28.jpg
3b96b45bad16523b0f0b0a51ae37b22b.jpg
PREVIEW
Подписаться на 3Dtoday
41
Комментарии к статье

Комментарии

30.11.17 в 21:55
2
Сурово!
30.11.17 в 22:02
2
Дауншифтинг нынче в моде:)
30.11.17 в 22:13
2
Я бы так не сказал. Единственное что может напрячь - постоянное опускание руками зонда )))
30.11.17 в 22:21
4
Мне нравится. Зато я точно уверен что он опустился:D
И щелчок прикольный при опускании.
А от звука автоматического примагничивания я вообще кончаю радуюсь как младенец
30.11.17 в 22:01
1
01.12.17 в 00:47
1
Благодарю!

Ручной взвод раз 16 - не проблема.

Повторю Ваш дизайн обязательно - так и знал, что появится что-то простое и эффективное.

"Взведение" - попробую доделать,
у меня в загашниках есть соленоид малогабаритный от японского видака - так там сердечник - полый и даже вываливается.

Питание вроде от 6 до 12-ти VDC, уже надпись не помню - но явно больше диаметра Вашего шестигранного "AllenKey".

В Вашем дизайне меня привлекло то, что я могу РАЗНЫЕ "Аллены" использовать...

С Уважением,
Ski.
01.12.17 в 06:30
2
Ручной взвод, как я понял, делается один раз, перед калибровкой. Расстояние до магнита слишком велико, чтобы он притянул. Или я не прав?
01.12.17 в 07:38
1
Точно, перед стартом печати взвел и всё, он сам потыкался и убрался
02.12.17 в 11:52
0
перед стартом печати взвел и всё, он сам потыкался и убрался
Абсолютно правильная методика.
Дело в том, что статистика - такова, что количество калибровок явно меньше чем количество 3D-распечаток.

А если сделать поправку на минимизацию веса, в том числе и необходимых проводов, то найденное Вами решение - почти идеально.

Почти - внесу ложку дёгтя - мне не очень понятно, как происходит калибровка на горячем столе.
Щупу - пофиг, это ясно, а вот крепящий/несущий кожух для оптопары и магнита - теоретически может деформироваться,
будучи из 3D-пластика.
02.12.17 в 12:55
2
У меня стартовый код G28 G32.
Принтер перед каждой печатью сетку строит.
А корпус не деформируется, будь он хоть из соплей - там щуп касается стола на треть секунды, он даже понять не успевает, что стол горячий)))))))) Точка касания - есть точка, щуп-то закругленный.
02.12.17 в 13:07
0
Я разумеется буду повторять Вашу конструкцию.

Просто - я бы подстраховался хотя-юы полоской фольги и замером температур в самой нижней точке распечатанного несущего корпуса датчика, чисто для собственного спокойствия.

Стол преднагреть до 90 градусов по Цельсию, чтобы легко достичь 100 при очевидной последующей необходимости.

С Уважением,
Ski.
02.12.17 в 13:52
2
Корпус сенсора из АБС напечатан.
У меня два НЕМА14 на каретке из АБС работали при 70 градусах, пока радиатор с вентилятором не поставил :D
И ничего не расплавилось за несколько катушек филамента. Даже не деформировалось.

И нагреватель в 5мм от него стоит ) Нет и намека на плавление. А нагреватель не простой - нагреватель золотой мощный для циклопа
02.12.17 в 22:10
0
... ничего не расплавилось ... не деформировалось...
Очень рад.
Только вот при повторении Вашей конструкции - полно ньюансов может возникнуть,
поэтому у меня сомнения и возникают - в "наследовании".
01.12.17 в 00:45
1
Приделать подпружиненный уголок слева по оси Х, чтобы он при парковке по Х отделял шестигранник от магнита - получится полный автомат. На Репрап форуме что то типа такого лежит, только там сам магнит сдвигается при парковке.
02.12.17 в 13:09
0
Приделать подпружиненный уголок слева по оси Х, чтобы он при парковке по Х отделял шестигранник от магнита - получится полный автомат.
Одно из типовых решений для кинематики Дельта-Кёссель, уже реализовано многими.
01.12.17 в 02:37
2
Есть предположение, что можно его питать от 5В, а параллельно замыкательной цепи поставить резистор на 240ом.
Не совсем так.
Лучше сделать делитель напряжения.
Вам надо получить не более 3.3 вольт для подачи на вход платы, я правильно понял?
Тогда чтобы гарантированно не угробить вход, при условии питания датчика от 5 вольт, надо к его выходу подцепить цепочку из сопротивлений 1 и 2 килоома.
1 килоом - к выходу датчика, а 2 килоома - на землю.
Средняя точка - на вход платы.
01.12.17 в 07:37
0
Я как бы в курсе, как делитель делать, ага. Это была легкая шутка.
Тут другая еще проблема всплывает.
Надо управлять втягиванием bltouch, а с выхода дуи идет 3.3В.
Всё это решаемо, но надо решать и не факт что нормально заработает.
Если кто делал - расскажите свой способ.

Вопрос решился за две минуты рисования, три минуты печати 0.8 соплом.
Было некогда продумывать вопрос согласования цепей. Надо печатать :D:D
Да так прикольно получилось, что я и отказываться не стал от сенсора.
02.12.17 в 11:57
0
некогда продумывать вопрос согласования цепей
Я бы полвольта "терял-бы" не резистором и диодом.
Хотя правильнее было-бы все мозги просто по умолчанию перевести сразу на правильное напряжение платой конверторов/шинных-формирователей.

Выносные датчики должны быть минимального веса, это-же очевидно.
01.12.17 в 08:09
2
В чем проблема? Любой махонький транзистор. Да даже резистор. Но не один, а делитель напряжения. И все. На надо ни чего изобретать.
01.12.17 в 09:04
0
Это ж надо паяльную станцию включить:D
01.12.17 в 08:46
1
Зачёт. Надо тоже себе такое сделать. На bltutch денег жалко.
01.12.17 в 09:18
0
Так если Вам теперь BLTouch не нужны, то может вы их продадите по сходной цене? (можно в лс) ;)
04.12.17 в 09:21
0
Аналогичный вопрос. Вы уже договорились?
01.12.17 в 12:26
0
Шикарно, маладца! я тоже давно хотел сделать с оптическим датчиком, но только для удержания штока в верхнем положении думал серву использовать... но с магнитиком то поинтересней.... полегче каретка получится, проводов меньше. хотя может и стоит поставить серву, на раме, у хоума, чтобы шток с магнита сбивать.
01.12.17 в 12:34
1
А что если использовать микросерву для взведения пробника? Серва оторвёт шестигранник от магнита. После измерения серва вернётся в исходное положение. А при опускании сопла шестигранник сам примагнитится.
02.12.17 в 11:05
1
А зачем тогда магнит? Тут весь прикол в брутальной механике)))
Я себе делал https://youtu.be/B9ufHLILTcM?t=7m47s
Работает отлично, без нареканий.
02.12.17 в 11:29
0
Работает отлично, без нареканий.
Щуп - плавкий, только при холодном столе.
Надо доделать до замеров на горячем.

Полуфабрикат - стол ведёт при нагреве.
02.12.17 в 13:17
1
Нижняя половина щупа из нейлона...
У вас стол до какой температуры нагревается, чтоб нейлон расплавить?
Но вам конечно виднее, расплавится и потечет;)
02.12.17 в 22:07
0
расплавится и потечет
Это уже когда "перебор".

Нет, меня лишь деформации интересуют.
Деформации и подклинивания.
02.12.17 в 11:25
0
если использовать микросерву для взведения пробника
Это уже реализовано на некоторых актюаторах Дельты-Кёсселя...
"Рогулька" взводится особым "взмахом" о столб рамы, а после завершения - "утягивается" рулевой машинкой.
01.12.17 в 13:38
1
Магнит начинает взаимодействовать с ключом с растояния миллиметров 8-10, это ограничило дальнейшее уменьшение габаритов корпуса. Ну нет у меня более слабых магнитов. Если серва сможет ключ отодвинуть от магнита на это расстояние, то запросто. Я бы сделал по другому если бы необходимость вдруг возникла - не дал бы ключу до конца к магниту примагнититься, а в промежуток попробовал вводить шторку, замыкающую магнитные линии на себя. Ключ сам бы и отпал.
В bltouch магнитик очень маленький и усажен в термоусадку на конец штока.
01.12.17 в 13:52
1
А зачем все так усложнять? Bltouch хорошо работает c 3.3v. В родной инструкции на их сайте есть схема подключения. Инструкции для BLTouch
01.12.17 в 14:49
1
А теперь найдите 10 отличий два отличия.

Думайте я просто так фигней маяться решил)))
Написал же, что оно не стоит пробник не втягивает.


ЗЫ: Кстати нельзя исключать вариант, что один датчик делал СуньХуньВчай, а второй ВыньСамПей и какой-то другой заработает от 3.3В


ae1e090af85caef15496d38684431202.jpg
511b08acc920edee764248125d5a7a5e.jpg
02.12.17 в 11:39
1
нельзя исключать вариант, что один датчик делал ..., а второй - ... и какой-то другой заработает от 3.3В...
Абсолютно верное замечание.
1. Грамотные Китайцы стремятся создавать универсальные устройства, кастомизируемые по-минимуму, но с ОТК, выезжая далее на "тиражах".
2. Европейцы/Американцы - делают СРАЗУ проприетарное, потом - кастомизированные версии,
с разнонаправленным ростом стоимости изделия на "выходе".
3. Клонирующие Китайцы - оптимизируют по стоимости, убирая ненужное и не пользующееся спросом, сбывая отбраковку и нормальный выход - вперемежку, без ОТК, "план-по-валу - вал-по-плану" ;).

Ваши фото это наглядно доказывают.

С Уважением,
Ski.
10.12.17 в 22:17
0
А какая повторяемость получилась в микронах с таким датчиком ? Мой клон блточа выдал разбег показаний аж 0.07 мм ! Хотя обычный микрик выдает 0.004 мм
10.12.17 в 23:39
0
Там вверху в тексте найдите, писал
22.12.17 в 00:42
0
Чтобы сопло не давило в стол если забыл вынуть вытащить щуп, нужно в стартовом коде слайсера прописать паузу и сигнализацию.

У меня такой же блинтач работающий на сверле и Холле :)

https://youtu.be/tuEThDv962k

Поигрался я с ним и кинул в коробочку, так как часто меняю сопла и переставляю хотенды разных конструкций, запарился бы переколибровывать его.
21.03.18 в 22:07
0
Чтобы сопло не давило в стол если забыл вынуть вытащить щуп, нужно в стартовом коде слайсера прописать паузу и сигнализацию.
А у меня end-stop по Z-min стоит на 2 мм ниже стола. Если что-то давит на стол, он на пружинках на 2 мм опускается и срабатывает стоп.
18.05.18 в 23:18
0
Повторил Вашу конструкцию. Прекрасно работает. Вместо шестигранника - толстая канцелярская скрепка. Точность супер. Спасибо!
24.05.18 в 17:03
0
А как проходит сканирование стола по 9 точкам? Каждый раз взводите?

А если использовать электромагнит на 5в и управление от силового ключа? например типа такой связки:

http://iarduino.ru/shop/Mehanika/elektromagnit-5v-10kg.html
http://iarduino.ru/shop/Expansion-payments/silovoy-klyuch-trema-modul.html

Те же 3 провода и потребуются для запуска устройства.
28.05.18 в 10:53
0
06.07.18 в 11:36
0
За простоту и народность конструкции - респект!

Идеи по реализации и развитию конструкции (Возможно дурацкие. Неофит я. Пока.):

1) В дисководах 3"5 часто (но не всегда) содержится полированный вал диаметром 1,6мм из отличной стали, и укомплектован бронзовой втулкой. В CD-ROM и DVD-ROM (практически всегда) - вал 3мм или 3,17мм. Более длинный и тоже укомплектован втулкой. Одна длинная бронзовая втулка легко превращается в две короткие - и никаких люфтов. Остается напечатать флажок для размыкания оптопары и напрессовать на вал.

2) Надпись "Не забудь опустить" - А нельзя ли перед тем, как ехать трогать стол, проверять состояние оптопары? Если замкнута (щуп примагничен) - не ехать, а стоять и пищать.

3) Простейшее опускание щупа - можно над горизонтальным плечом щупа подвесить вертикально упругую дугообразную пластинку. Сверху жесткая заделка, снизу - петля. На выпуклый центр дуги нажали, пластинка выпрямилась, свободный конец скользнул в петле вниз, надавил на плечо щупа, щуп ушел вниз от магнита, отлип, упал в оптопару. Давить на дугу горизонтальным наездом на приделанный к раме принтера толкатель. Если кто не в курсе - примерно на таком принципе щетка автомобильного стеклоочистителя работает. От старого стеклоочистителя можно и ту упругую пластинку взять. Нарисовать?

4) Опускание щупа сервоприводом - "народная" серва HXT-500 весит 6 грамм, при питании 5V развивает момент 0,6 кг/см, угол поворота (насколько я помню) 240 градусов. От 3-х вольт обязана работать, но момент будет меньше. Все равно должно хватить - на вал сервы можно повесить эксцентрик (образующая эксцентрика при повороте давит на горизонтальное плечо щупа вниз), при повороте щуп от магнита должна отодрать. На плечо щупа надеть фторопластовую трубку для лучшего скольжения по эксцентрику и износостойкости. Или не менее народная серва HXT-900: весит 9 грамм, при питании 5V развивает момент 1,6 кг/см.

5) Эксцентрик можно повесить на простой вал, подпружинить, чтобы сам возвращался в исходное положение. Поворачивать эксцентрик толкателем или зубчатой рейкой.
05.08.18 в 08:56
0
Чтобы не забывать выдвигать делаем такой стартовый код , дополнительно надо будет нажать енкодер, но пока не нажмешь дальше не поедет я в своем видео выкладывал для подобного датчика
https://www.youtube.com/watch?v=5Ep_6LYtuPg&t=0s&index=5&list=PLC-4S0aWJmLgpsTpdV56nfbFBFBC1jijn

G28 ; Устанавливаем все оси в 0

M300 S3135.96 P1500 ; Пищим

G1 Y30 Z10 F5000 ; Поднимаем каретку

M0 Open Sensor ;Выводим сообщение

G29 ; Запуск автоуровня

G1 Z0.5 F5000 ; Сложить датчик - высота 0.5

G1 X0 Y0 Z1 F5000 ; Переехать в х 0 у 0 и приподнять z до 1

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Читайте в блогах

Autodesk Future Night – вечеринка в честь Дня инженера на Artplay

Уровень шума 3D принтера SkyOne

Rocket Lab наращивает темпы запусков ракет-носителей с 3D-печатными двигателями

iGo3D Stories. Петр Чегодаев: 3D-печать скульптур

Несколько слов об эластичности и твердости полимеров

Друзья, а как вы калибруете цветовосприятие?