Апельсиновый осьминог: начало.
Вводная
Итак. В далекой-далекой галактике. 3D-принтер нужно кормить не только физической пищей (филаментом), но и духовной. В качестве последней используются команды G-Code, основная масса которых - подвинуть туда, выдавить столько-то. В простейшем случае принтер подключен к компьютеру и по цепочке 'управляющая программа - USB - мост USB UART - UART микроконтроллера' получает команды. В качестве управляющей программы обычно используется Repetier-Host или Pronterface, также средства управления можно встретить в неожиданных местах, вроде слайсера Cura. Да, я говорю сейчас о RepRap-совместимой технике, а не о наглухо закрытых проприетарных продуктах.
Второй вариант - это печать с карточки. Подготовленный G-код записывается на SD, карточка вставляется в принтер, и дальше он оттуда забирает команды средствами прошивки. Удобно тем, что не нужно держать включенным компьютер, неудобно отсутствием возможности управления иначе как очно. Ну и плюс, карточку туда-сюда дергать постоянно.
А вот OctoPrint (а также Repetier-Server) - это третий вариант, хотя, строго говоря, не принципиально отличающийся от первого. По сути, OctoPrint - это тоже управляющая программа, как Repetier-Host или Pronterface. Ее задача - кормить принтер G-кодом через последовательный порт. Но есть два ключевых момента.
Первый - это ориентация на удаленное управление по локальной сети или через интернет. То есть, вместо локального пользовательского интерфейса, у нас веб-сервер, который рисует органы управления в браузере. Второй - это 'заточенность' под работу на мини-ПК типа Raspberry Pi. На самом деле, OctoPrint можно развернуть и на роутере с достаточно мощным 'железом', и на полноценном ПК.
Про роутеры и прочие утюги здесь не будет. Сосредоточусь на маленьких, но удаленьких, компьютерах. C Raspberry Pi все максимально просто - есть проект OctoPi, который представляет собой Linux-дистрибутив с уже встроенным OctoPrint. На кривых китайских поделках вроде Orange Pi сложнее - кое-что приходится делать руками. По сути, плюс у 'китайства' один - это очень низкая цена. И оно в рамках нашей задачи работает. В общем случае, чтобы устроить себе и принтеру осьминога, потребуется установить на мини-ПК Linux (обычно установка заключается в скачивании подходящего образа и разворачивании его на карточку), а затем - установить и настроить OctoPrint. Можно воспользоваться готовыми образами, я недавно делал такой для Orange Pi One (здесь, ближе к концу).
Функционал
Не рассматривая вопрос установки (см. в одной из предыдущих серий), перейду сразу к тому, что с помощью OctoPrint можно делать. Как минимум, загрузить по сети на карточку мини-ПК G-код и отправить его на печать. Уже неплохо и, да, это основная задача OctoPrint. А вот дальше - уже дополнительные функции, без которых это было бы совсем спартанским решением.
Интерфейс
Основной интерфейс OctoPrint состоит из двух колонок. В левой - блоки, ответственные за подключение, непосредственнно процесс печати (прогресс, пауза, остановка), простой файловый менеджер (создание и удаление папок, загрузка и удаление файлов). В правой - несколько вкладок.Temperature - показывает график температур нагревателей, ниже - поля для ручной установки температуры, например, чтобы запустить прогрев, пока готовится код для печати.Control - здесь 'шевелить ушами' - двигать и парковать головку и/или стол, смотря что у вас за кинематика; вручную запускать экструзию или ретракт. Здесь же ползунки, ответственные за относительную (в процентах) коррекцию скорости перемещения (Feed Rate) и количества подаваемого филамента (Flow Rate). В этой же вкладке отображается картинка с веб-камеры, если она у вас подключена и настроена.GCode Viewer визуализирует подаваемые принтеру команды - где сейчас находится голова, что она печатает. Отмечу, что если G-код достаточно тяжелый, OctoPrint при попытке открытия этой вкладки будет предупреждать, мол, это приведет к серьезной нагрузке на мини-ПК и может сказаться на стабильности печати.Terminal показывает буквами, что OctoPrint 'говорит' принтеру (G-код) в настоящий момент, и что принтер на это отвечает. Можно применять фильтры (например, не показывать команды контроля температуры), можно вмешаться в процесс и отправить свой G-код. Timelapse - при наличии веб-камеры, можно снимать видеоролики с процессом печати. По сути, OctoPrint делает снимки с заданной периодичностью, а потом собирает их в видео.
Также установленные плагины могут добавлять вкладки в интерфейс OctoPrint. Например, плагин Print History позволяет собиратьс статистику - что печаталось, в течение какого времени, завершилась ли печать или была остановлена и т.д.Наконец, в верхней части основного окна расположена полоска меню - переход в настройки, системные команды, вход-выход пользователем, сюда же некоторые плагины добавляют свои значки, например, TouchUI (интерфейсный плагин для маленьких экранов).
Настройки
В целом, на более-менее обычных принтерах, OctoPrint может работать вообще без настроек. Но, по-хорошему, надо бы создать профиль принтера (указать размер печатной области, форму стола и подобные параметры). Но серьезного влияния на процесс печати уже загруженного G-кода они не оказывают, ведь G-код уже сформирован с учетом профиля принтера в слайсере. Тем не менее, указанные в профиле OctoPrint параметры будут влиять на ручное управление, визуализацию и некоторые другие вещи.
Кроме того, здесь куча разделов с настройками соединения (есть смысл лезть, если что-то работает не так), вебкамеры, плагинов. Здесь останавливаться на этом вопросе не буду, ибо практически все нужное рассмотрено в более узких материалах, ссылки - в конце.
Слайсинг
Да, в OctoPrint можно загружать не только готовый G-код, но и stl-модели. То есть, если вы засунете мини-ПК в принтер (как это сделал я), то после этого можете с гордостью утверждать - ваш принтер печатает STL. Но есть, опять же, нюансы. Во-первых, к OctoPrint можно прикрутить только Slic3r или Cura. Во-вторых, что очень важно, вы не получите всех удобств полноценного слайсера - OctoPrint при 'нарезке' оперирует готовыми профилями слайсинга (выгруженными со 'старшего брата';), поэтому что-то внезапно подкрутить в настройках не получится. Далее, полноценно изучить, что же слайсер наворотил, средствами OctoPrint сложно. Для простых моделей не критично, а вот что-то навороченное желательно тщательно контролировать. Наконец, вычислительной мощности у мини-ПК немного, поэтому нарезается модель долго. Резюмирую - слайсинг средствами OctoPrint возможен, но не очень удобен.
Сборная солянка
То, что этот материал подготовлен позже, чем более узкие, очень неплохо. Дело в том, что я могу спокойно накидать здесь ссылки на ту информацию, что уже представлена на портале.
Пошаговый гайд по установке на Orange Pi PC. Не советую использовать как прямое руководство к действию, т.к. основан на сборке linux, которую я больше не рекомендую и не использую.
Работа со штатной камерой Orange Pi. TLDR - работает, но камера - кусок коричневого пластилина.
Работа с вебкамерой.
Настройка Wi-Fi.
Установка Armbian на Orange Pi One. Вот это достаточно актуально, т.к. Armbian - хороший.
Работа с клавиатурой-мышью-монитором (как с полноценным ПК), плюс немного про слайсинг.
Timelapse.
Обновление OctoPrint.
Плагины.
Чуток об управлении несколькими принтерами.
Изменение интерфейса управления а-ля Pronterface.
Управление через Telegram-бота.
Защита удаленного подключения.
Использование старого смартфона в качестве камеры.
Выключение Orange Pi кнопкой Power.
Запись Timelapse с управлением подсветкой.
Управление питанием принтера.
Прямая выгрузка G-кода из Slic3r в OctoPrint.
Подключение через аппаратный UART. Также про ручное расширение раздела на карточке.
Еще один вариант управления питанием принтера.Да пребудет с вами осьминог, как бы говорит вам Gina Häußge, ведущий разработчик OctoPrint.
Еще больше интересных статей
Апгрейды для Sprite Extruder Ender 3: обдув K3D, азотированные шестерни FYSETC Sprite Extruder Gear, сопло 0.6. Печать композитами.
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Всем привет! )
Я знаю, что сейчас не 202...
duet web control не регулируются обороты вентилятора обдува детали на BTT SKR V1.4
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
принтер у меня самодельно переделанный из ки...
Сопла и сопли
Подпишитесь на автора
Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых статьях.
Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.
Сколько раз этот вопрос поднимался. Сколько тем...
Комментарии и вопросы
Заметил что в архиве с файлами...
Добрый день!Зацените установщи...
Возможно ремни и с перебором,....
всем привет скажите можно ли в...
После сборки и подключения все...
Может у кого есть ссылки или с...
Добра всем. Нужен совет. Может...