Делаем директ из боудена... Программно.

Думаю всем известно о основной проблеме боуден экструдеров — длинная подающая трубка работает как пружина. Это делает очень сложным печать на больших скоростях без соплей, наплывов и подтеканий, когда экструдер остановился, а давление пластика в сопле еще присутствует. Частично это можно решить ретрактом, но это только частично.

Но если боуден работает как пружина, то почему бы аналитически это не компенсировать? Так и сделали в прошивке Marlin, ссылка. Хотя данную функцию разработчики и обкатывали на директе, она прямо создана для боудена.

И так, я использую форк MarlinKimbra под 32-х битную DUE, в моем случае для включения нужно что бы были раскомментированы строки:

#define ADVANCE_LPC

#define ADVANCE_LPC_K 0

Коэффициент ADVANCE_LPC_K я установил в 0, что бы по умолчанию данная функция была выключена. Что бы компенсация начала работать нужно дать команду M905 K75, где 75 это экспериментально подобранный коэффициент.

Настройка коэфициента описана в приведенной выше ссылке. Если вкратце, то вначале необходимо:

- точно откалибровать подачу пластика на низких скоростях;

- убрать возможные люфты экструдера;

- отключить функции слайсера связанные с контролем давления в экструдере (Pressure advance, Coast at end, extra restart length after retract, Wipe nozzle). Они больше не понадобятся, так как это гораздо лучше сделает сам принтер;

- функция дополнительно нагружает микроконтроллер. Разработчики рекомендуют снизить скорость последовательного порта до 115200. Дополнительно рекомендуется включить проверку контрольных сумм, если печать идет с PC. В моем случае не актуально, так как электроника 32-х битная;

- после настройки можно будет значительно уменьшить дистанцию ретракта;

- с мягкими филаментами результата может не дать.

Коэффициент подбирается под конкретный тип пластика и размер сопла. Разработчики рекомендуют снизить ускорение осей до 500 мм/с², но у меня ZAV с механикой H-Bot и тихие драйвера, так что мои дефолтные 1500 мм/с² тоже годятся. Печатать нужно на скорости не менее 70 мм/с, я установил 100 мм/с. Печатаем параллелепипед со сторонами 25х25х2мм со 100% заполнением. Высота слоя 0,2 мм. Перед запуском печати задаем разные коэффициенты и смотрим что получается. Для начала отключаем компенсацию 'M905 K0'. Затем увеличиваем и смотрим как выпрямляются углы. Нужно подобрать параметр, при котором углы будут прямыми, но не появляется разрывов между стенкой и заполнением:У меня в итоге получилось 325. Данное значение я внес в стартовый код слайсера: M905 K325

Ну и финальное фото, до и после на скорости 100 мм/с: