Вопрос по построению качающейся головы

Хочу сделать двухголовый принтер (вернее саму базу взять готовую, поставить только свой экструдер, ну и плату поменять). Но хочу что бы был директ и боуден, плюс что бы он был качающимся. В первую очередь для печати растворимых поддержек. Основная печать будет идти директом, потом пару верхних слоев боуденом, в месте поддержек, потом дальше директ опять.

Интересует, что лучше использовать, подшипники или втулки для поворота (машиностроение и станкостроение говорит, что должна быть втулка, если поворот менее полного оборота, но не будет ли в ней люфт)?

Как фиксировать в рабочих положениях экструдер? Поворачиваться понятно что будет сервоприводом (магнитный способ мне кажется стремным, так как магнит штука резкая, а ставить дополнительно кинетический тормоз какой то не хочется, сильно мудрено получится), но не понятно, червячный или обычный редуктор. Стоит ли делать упоры в которые будет упираться при повороте качеля, а серва будет постоянно в натяге давить в этот упор, или просто поворачивать на угол сервой и серва сама будет держать?

Как компенсировать разную высоту сопел в опущенном положении (так как вкручиваются они по разному все равно так или иначе)? В смысле программно или просто сделать, например, возможность регулировки по высоте для боудена?

А есть какие то схемы (желательно в чертежах) для качающихся экструдеров?

Вообщем много вопросов. Кто в теме - поделитесь опытом.