Вопрос по плате MKS SBase V1.3

Собрал H-bot на этой плате с двух-экструдерной химерой. Экрана нет, управляю с компа, через репитер-хост (пробовал pronterface).

Вопросы:

1. Если принтер остановился (н-р из-за того, что не достиг home position по Z), кроме резета на плате его-можно как-то вернуть в рабочее положение.

2. После сбоя, жму резет включаются оба хотэнда (горят соотв. светодиоды) и никак выключить немогу (как?), если выключить питание 12В, а потом включить - включается 2-ой хотэнед, его я отключал в pronerface, в репитере не пойму как, если отключить питание 12в и отсоединить usb секунд на 20, при включении питания опять автоматом включается 2-ой хотэнд.

3. Как печать только одним экструдером (второй греется по умолчанию), отключать в прошивке не вариант, т.к. см 2., тогда я вообще никак второй хотэнд отключить не могу.