Вопрос по настройке и

У меня установлена плата SKR 1.3 с драйверами TMC2130 SPI, и я не могу понять как связаны параметры 

INTERPOLATE, X_MICROSTEPS и DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT

Допустим я хочу интерполяцию до 256

#define INTERPOLATE true

что мне писать в X_MICROSTEPS и DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT ? 

#define X_MICROSTEPS ??#define Y_MICROSTEPS ??#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { ??, ??, Z_STEPS, E0_STEPS }

На старом рампсе с DRV8825 в DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT я ставил значения по формуле 

#define NEMA17_FULL_STEPS 200.0 #define NEMA17_MICROSTEPS 16.0 // задано перемычками#define NEMA17_MOTOR_STEPS (NEMA17_FULL_STEPS * NEMA17_MICROSTEPS) #define PULLEY_PITCH 2.0 #define PULLEY_TEETH 16.0 #define XY_STEPS (NEMA17_MOTOR_STEPS / (PULLEY_PITCH * PULLEY_TEETH))#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { XY_STEPS, XY_STEPS, Z_STEPS, WADE_E_STEPS }

Вопрос в том, должен ли совпадать параметр X_MICROSTEPS и NEMA17_MICROSTEPS  ? Я поставил 128 и там и там, и у меня существенно увеличился пробег каретки (ну или размер юнита).