TMC2208 не работает HYBRID_THRESHOLD в Malin 2.0.9.2

Здравствуйте, коллеги.

 Плата MKS Gen L . Прикупил оные драйвера. Поставил.   По USART не подключал. Тишина! Подсоединил USART.

Поправил Configuration_adv.h.  Вот так:

 #define STEALTHCHOP_XY

  #define STEALTHCHOP_Z

  //#define STEALTHCHOP_I

  //#define STEALTHCHOP_J

  //#define STEALTHCHOP_K

  //#define STEALTHCHOP_E

Далее:

 #define HYBRID_THRESHOLD

  #define X_HYBRID_THRESHOLD 100 // [mm/s]

  #define Y_HYBRID_THRESHOLD 100

  #define Z_HYBRID_THRESHOLD 3

Тишина закончилась. Даже в простое режим SpreadCycle. Движки шипят стоя.

Реакция на M122:

M122

  X Y Z E E1

Enabled false false false false false

Set current 800 800 800 800 800

RMS current 795 795 795 795 795

MAX current 1121 1121 1121 1121 1121

Run current 25/31 25/31 25/31 25/31 25/31

Hold current 12/31 12/31 12/31 12/31 12/31

CS actual 12/31 12/31 12/31 12/31 12/31

PWM scale

vsense 1=.18 1=.18 1=.18 1=.18 1=.18

stealthChop false false false false false

msteps 16 16 16 16 16

interp true true true true true

tstep max max max max max

PWM thresh. 79 79 658 175 175

[mm/s] 100 100 3 30 30

Это подтверждает, что SpreadCycle рулит.

Принудительно переключаю M569 S1 X Y Z.  stealthChop включается, но навсегда.

К примеру G1 Y100 F8000 делается без характерных звуков.

Быстренько поставил Marlin 2.0.0. Там все норм. Но глюков хватает. Голова рывками двигается

Уважаемые коллеги - вопрос:

Или я чего наконфигурировал  не так, или Marlin 2.0.9.2 глючит?