Проблема с функцией auto home и z offset

Всем доброго дня. Собрал принтер, подключил все моторы, концевики и нагревательные элементы. У меня версия принтера без автоуровня (простой концевик по оси z). При выборе в меню autohome или прописывании в repeater host команды G28 принтер едет в крайнее положение сперва по Х потом по У и вместо того что бы отправиться в цент стола остается в 0 положении по осям Х и У как я понял, издавая звуки движения. Но остается на месте...Другая проблема заключается в том что в меню Main menu->control->motion отсутствует настройка z offset. Ее просто нет!

Все концевики и моторы подключены, как я считаю, верно. Проверил маркировку несколько раз везде. В данный момент собрал навесом, поэтому не мог перепутать шлейфы моторов или концевиков от слова совсем.

Прошу помощи, тк это мой первый 3d принтер и пока что в этом не сильно разбираюсь.

Ссылка на видео yandex disc: https://yadi.sk/i/16SF__bkYwpWEw