Стол не поднимаеться при начале печати.

Снова всем привет, я почти собрал свой принтер и столкнулся с очередной проблемой.

Имеется репстрап corexy, концевик по оси Z находиться внизу, при команде запарковаться стол приподнимается и опускается снова на концевик, соответственно паркуется у концевика как нужно. MAX положение стола ограничил к Марлине #define Z_MAX_POS 170.5

Но при команде автохоум получается что стол остается внизу и при печати хотенд в пустоту давит пластик, а стол постепенно поднимается ему навстречу(!) т.е вверх.

Скажите правильно ли я понимаю, что концевик MIN должен находиться внизу? Если нет, то я пробовал инвертировать движение оси Z направление движения все равно не меняется столик просто таранит концевик min Z

Вообщем я запутался, как при наличии концевика внизу сделать чтобы позиция хоум была в верхнем положении стола? Или при печати стол поднимался вверх, а потом опускался.

Вот прикрепил свою прошивку: https://cloud.mail.ru/home/Marlin/

А вот это начало g кода слайсера (Cura 4.6) на случай если вдруг проблема мб в нем?

;FLAVOR:Marlin;TIME:1627;Filament used: 1.51191m;Layer height: 0.2;MINX:81;MINY:81;MINZ:0.24;MAXX:109;MAXY:109;MAXZ:19.84;Generated with Cura_SteamEngine 4.6.0M140 S70M105M190 S70M104 S230M105M109 S230M82 ;absolute extrusion modeG28 ;HomeG1 Z15.0 F6000 ;Move the platform down 15mm;Prime the extruderG92 E0G1 F200 E3G92 E0G92 E0G92 E0G1 F1500 E-5;LAYER_COUNT:99;LAYER:0M107G0 F3600 X105.54 Y81.857 Z0.24;TYPE:SKIRTG1 F1500 E0G1 F1200 X106.03 Y81.983 E0.02019G1 X106.494 Y82.185 E0.04039G1 X106.92 Y82.457 E0.06056G1 X107.298 Y82.792 E0.08072

........