Стол не едет домой

А у меня наоборот, по +z едет вверх.

В прошивке есть это:

>INVERT_X_DIR                     0   
>INVERT_Y_DIR                     0
>INVERT_Z_DIR                    0
>INVERT_E0_DIR               0
>INVERT_E1_DIR               0

То есть, нужно напротив >INVERT_Z_DIR вместо "0" написать "1" и перепрошить принтер?

Да, всё так. Заодно и остальные оси проверьте, чтоб 2 раза не бегать.

+X - направо, +Y - от себя (вглубь принтера), +E - выдавливание пластика через сопло

Ок, спасибо. Пошел пробовать )

С осью Z проблему решил. Но появилась другая: при калибровке стола выбираю точку "1". Хотенд едет в эту точку. Всё ок. Но когда после этого нажимаю точку "2", то голова едет до упора по оси X и не останавливается ((

Думал, что в прошивке забиты кривые координаты этих точек, но там вроде бы всё ок (если в том месте смотрю):

>cfg_point_number            4            #КЦ¶ЇµчЖЅµДёцКэ:(їЙЙи3,4,5ёцµг)

>cfg_point1:30,30                       
>cfg_point2:235,30
>cfg_point3:235,190                        #КЦ¶ЇµчЖЅК±µД5ёцµгµДО»ЦГЧш±к
>cfg_point4:30,190
>cfg_point5:100,100

Где может быть собака зарыта?

Т.к. прошивка похоже была под другие драйвера, есть подозрение, что неверно выставлены и микрошаги или просто неверно введены коэффициенты перемещений (количество шагов на мм). Принтер про миллиметры ничего не знает сам по себе, коэффициенты пересчета ему задаются при конфигурации.

Давайте проверим - если дать команду проехать 10мм по каждой из осей - сколько он на самом деле проезжает?

Больше проезжает. Это я еще заметил, когда с осью Z воевал.

Ну вот. Наверное в прошивке настроено под конкретный режим микрошага, но чтоб с этим разбираться надо как минимум тип платы и драйверов знать.

Можно просто поправить коэффициенты по осям, в прошивке что-то там ....STEPS_PER_MM

Ок. Буду пробовать. Спасибо.

Добрый день. Еще раз спасибо за помощь. Принтер работает как часы )

Есть вопрос для своего понимания: я изменил количество шагов в прошивке с 80 на 40 (по осям X и Y). Значит ли это, что дискретность перемещения по осям стала грубее? Типа, раньше за 1 шаг двигателя голова принтера перемещалась на  1/80=0,0125 мм, то теперь - 1/40=0,025 мм. Правильно ли я это понимаю?

Да, всё так. Поэтому по хорошему бы разобраться с драйверами и микрошагами - это как раз и есть настройка дискретности перемещения, а то, что вы в прошивке поправили - просто её отражение для пересчета мм в шаги.