Скорости, ускорения при настройке принтера... Sapphire Plus

Принтер Сапфир Плюс, переделан в директ...

В стоке у принтера, как обычно, все поджато, или почти поджато.

То что по умолчанию в настройках: 

скорости -  Х и У - 150, Z-4, Е - 70

ускорения везде - 800, по Z - 200

джерки по Х и У- 17,  Z-0.4,  Е-5.0

Если я хочу увеличить скорость, ускорения.... мне нужно все скорости увеличивать ? или только для Х и У?

А экструдер не трогать?...

И ещё, я поменял мотор на экструдере, и теперь у меня не 800 шагов а 1400 шагов... Как быть с этим параметром, нужно как то добавлять для экструдера скорость или нет ?

Хочу изменить  на такие параметры

Скорость - 200 максимальную и 150 базовую для осей Х и У

Что ставить для Z и для экструдера ?

Ускорения 1500 для Х и У

Что ставить для Z и для экструдера ?

А вот джерки хочу убавить до 12 по осям Х и У

Что ставить для Z и для экструдера ?

Подскажите как правильно расставить значения.

Спасибо.