Сильный нагрев шагового двигателя на TMC2130

Всем привет, хочу попросить совета. Решил я вообщем на свою голову заменить плату управления на многострадальном принтере Anet A6. За время своей жизни он пережил многое и в конечно итоге переехал на "кубичечкую "раму из проекта "Anet A6 Evolution cube". Всё было хорошо и прекрасно но мучал шум от моторов,решил сменить плату управления,т.к драйвера распаяны на плате. Плата bigtreetech skr v 1 4 turbo с драйверами tms 2130 в режиме SPI,стало тише но,ускорения для стола пришлось сильно уменьшить , до 500,хотя на родной плате спокойно держали 1200(дальше не стал мучить ) ,джер пришлось уменьшить до 5. Испробовал многое,выключал интерполяцию драйверами,выключал тихий режим и много чего ещё. Но проблема всё равно остаётся- сильный нагрев шаговиков , Ток ниже 600mA даёт пропуски в шагах на Y.повышение ускорения или джерков даёт тоже самое . Драйвера кстати bigtreetech tmc2130 v3.0,под обдувом но радиаторы холодные. На родной плате - шаговики грелись градусов до 40 после нескольких часов печати,сейчас же . после печати тестового кубика за почти 50 минут- 52C. Кстати о моторах,модель: 42shdc3025-24b .Что можно сделать с этим всем?Или всё же стоит не мучиться и купить нормальные моторы?