Сильные вибрации (постукивание) шаговых двигателей

Добрый день, друзья. Помогите пожалуйста решить проблему. Вопрос не о 3Д принтере, а о шаговых двигателях Nema17 которые в 3Д принтерах тоже используются:)

В данном случае имеем самодельный ЧПУ гравирователь, драйвера DRV 8825, движки 42BYGHM809, электроника arduino uno+cnc shield, прошивка grbl.

В обычном режиме движения - гравирование по вектору и.т.д видимых проблем не наблюдается. Но при гравировании точками (т.е в режиме перемещение-вкл лазер-задержка-выкл лазер-перемещение) получаем очень сильное стучание шагового двигателя->вибрации->хаотичные смещения в конце ряда.

Ток ШД выставлен правильно, драйвера менялись, дробление пробовал и 1/16 и 1/32 разницы нет. Ускорение в прошивке менял - на стук не влияет.

Я грешу на сами ШД - возможно брак? Посмотрите пожалуйста видео - это нормальный звук для работы ШД?

Спасибо.

https://youtu.be/K87zU2qYAVc