Сильные вибрации flashforge adventurer 5m на 50мм/с.

https://drive.google.com/file/d/10uiLgcZh-MD4DE6pFmbzYHpADzdQHAlU/view?usp=sharing

На скорости 40-60мм сильная вибрация, которая на модельках превращается в весьма неприятный вобблинг. На высоких скоростях (от 150мм/с) вибрации и звуки полностью исчезают. Натяжение ремней проверял, все нормально. Пробовал менять двигатели, результата не дало. Оси смазывал. Акселерометром телефона измерил вибрации. Спектр на фото:

Подскажите, пожалуйста, с чем это может быть связано и как победить? В 3d-печати новичок.

printer.cfg:

[include printer.base.cfg][extruder]step_pin: eboard:PB14dir_pin: !eboard:PB15enable_pin: !eboard:PB12microsteps: 16rotation_distance: 4.7nozzle_diameter: 0.400filament_diameter: 1.750heater_pin: eboard:PA8sensor_type: Generic 3950sensor_pin: eboard:PA0#control: pid#pid_Kp: 20.109#pid_Ki: 1.943#pid_Kd: 52.031min_temp: -100max_temp: 350min_extrude_temp: 100pressure_advance:0.035pressure_advance_smooth_time: 0.040max_extrude_only_distance:1500.00max_extrude_cross_section:1000[verify_heater extruder]max_error: 290check_gain_time:200hysteresis: 10heating_gain: 10[tmc2209 extruder]uart_pin: eboard:PB10interpolate:Truerun_current: 0.8hold_current:0.8sense_resistor:0.10#stealthchop_threshold: 999999[input_shaper]#shaper_type_x: mzv#shaper_freq_x: 47.4#shaper_type_y: mzv#shaper_freq_y: 46.2# Save Mesh Data ##*# #*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.#*##*# [bed_mesh MESH_DATA]#*# version = 1#*# points =#*#     -0.745000, -0.793333, -0.957500, -1.185833, -1.265833#*#     -1.072500, -1.053333, -1.125000, -1.267500, -1.382500#*#     -1.296667, -1.145000, -1.137500, -1.265000, -1.483333#*#     -1.339167, -1.103333, -1.109167, -1.177500, -1.533333#*#     -1.185833, -1.003333, -0.920833, -1.100000, -1.570000#*# x_count = 5#*# y_count = 5#*# mesh_x_pps = 3#*# mesh_y_pps = 3#*# algo = bicubic#*# tension = 0.20000000000000001#*# min_x = -105.0#*# max_x = 105.0#*# min_y = -105.0#*# max_y = 105.0#*##*# [input_shaper]#*# shaper_type_x = mzv#*# shaper_freq_x = 63.0#*# shaper_type_y = zv#*# shaper_freq_y = 51.8#*##*# [extruder]#*# control = pid#*# pid_kp = 36.047#*# pid_ki = 5.589#*# pid_kd = 58.126