Сильно шумят и греются шаговики. Настройка тока не помогает.

Доброго времени суток друзья!:)

Поставил на RAMPS драйвера DRV8825 в шаг 1/16, выставил ток по расчетам как принято в 0,85В +- 0,2.

Скорость печати обычная для пруши 40 - 60, ускорение не в космосе, ограничением выставил в 500.

Печать в целом идет, всё движемое движется куда надо:D

Проблема в том, что какое бы напряжение на драйвере я не выставлял шаговики довольно быстро греются, и как следствие периодически пропускают шаги/постукивают/посвистывают и неплохо так шумят.

Шаговики не греются при напряжении примерно 0,4-0,5 В, но при этом заметно падает момент сил, ели как хватает что бы нажать концевик во время парковки, про экструзию я вообще молчу. Повышал до 1,5 В но там совсем треш и по звуку и по нагреву начинается.

В общем что бы я не выставлял приличный шум от работы шаговиков и нагрев присуствуют что порождает пропуск шагов, самое забавное что драйвера НЕ ГРЕЮТСЯ:o, даже и не знаю куда думать.

Помогите советом, может сталкивался кто с таким поведением. Гугление не дало результатов.