Санирование и дальнейшая обработка

Всем привет.

У меня есть на данный момент 2 способа сканировать предметылюдей. Сканер Sense и по фотографиям в Autodesk ReCap. Возможно способы спорные и качество посредственное. Вопрос в другом. После сканирования я получаю облако точек и не совсем понимаю как с ним дальше работать, ютубгугл уже замучал, хотелось бы мнение опытных услышать, чем же лучше это сделать.

Работы в основном несколько направлений:

1.отсканировать человека и в дальнейшем обрабатывать, для получения более точной копии.

2. отсканировать предмет и перевести его в нормальное состояние, чтоб работать с солидом (как понимаю для этого подходит Geomagic Design X 64, но альтернативу хотелось бы).

3. отсканировать какую то сложную плоскость (фасады, кузов авто и тд), превратить это в 'твердый вид', чтоб можно было на отсканированной кривой строить обьекты. Грубо говоря, отсканировать бочку и в программе к ней пририсовать 'ручку', распечатать именно ручку и приложить к бочке, чтоб она повторяла ее формы.