Работа с периферией по шине CAN

Доброе утро. Дилема у меня.

Модернизирую принтер. Привык к RRF и, как бы ни хвалили Klipper, нет желания  и времени переходить на него.

Вот беда, не работает он с акселерометром ADXL345, только LIS3DSH.

Для головки StealthBurner, которую я собираюсь поставить я заказал такую плату https://aliexpress.ru/order-list/5514889978038336?spm=a2g2w.orderlist.0.0.3d994aa65CRmK4&filterName=active

В ней встроенный ADXL345, не нужно где-то снаружи крепить.

Как мы помним RRF не работает с ADXL345, но вышеуказанная плата содержит свой собственный контроллер, который дружит с ADXL345. То есть плата управления принтером напрямую работает не с акселерометром по SPI или i2c, а с контроллером в головке, по шине CAN.

Оправданна ли моя надежда, что протокол общения с акселерометром по шине CAN универсален и не зависит от конкретного интерфейса конкретного акселерометра? Ну то есть все тонкости работы с акселерометром, регистры, настройки тайминги и прочее обеспечит контроллер в головке, а по шине CAN , будет передаваться унифицированный результат?