Просветите новичка по смене филамента по время печати (+ по печати с несколькими экструдерами)

Некоторое время назад я спрашивал, как сделать паузу при печати, чтобы заменить филамент.

Единственное, что мне посоветовали - это вручную вбить в G-код нужную команду (пауза + ретракт + откат головы в задагную позицию), вычислив (опять же вручную) место ее вставки путем умножения высоты слоя на количество слоев и т.д., и т.п.

Понятное дело, что такой способ крайне неудобен.

Попытаюсь изменить вопрос. Вот некоторые товарищи являются счастливыми обладателями двух- (а может и более) экструдерных принтеров. И что - на двухэкструдерных тоже нужно ручками править G-код, чтобы вставить команду смены экструдера? Или все-таки есть какой-то более удобный и наглядный способ указать принтеру, что вот с такого-то слоя надо печатать другим экструдером?

В каком-нибудь слайсере есть соответствующие настройки?