Простой редуктор для печати

В качеству учебно-тренировочного изделия, но вполне функционального, делаю понижающий редуктор с большим передаточным числом. Пока еще не получил двигатель, но ориентировочно 1500:1. Для собственной разработки сил на планетарные схемы не ощущаю, поэтому начну с простой линейной двухосевой компоновки. На выходе требуется момент до 1Н*м. Ограничения по габаритам - кубик до 15 см. Есть желание обойтись полностью печатным процессом. Допустимы спицы на оси и винты-гайки для сборки. Но было бы интересно обойтись без металла на оси. Нагрузка, скорее всего, допускает полностью производство из PLA. Для упрощения моделирования хочется обойтись максимальным количеством одинаковых шестеренок. Посоветуйте рабочие схемы простых компоновок, какие размеры и передаточные числа пар лучше брать, чтобы не заморачиваться с допусками, хватило прочности материала? Сложность задачи для новичка должна быть такая, чтобы не опустились руки и не скатиться на покупку просто готового изделия.

Задачка больше учебная для обретения навыков. Готовое изделие, которое выполняет те же функции легкодоступно и не сильно дорогое. Прототип собираюсь сделать сначала повторяющий внутненнюю компоновку, но без корпуса (только опоры и крепления). После подгонки размеров и испытаний функционирования раму заменю на честный закрытый корпус. Параллельно со своим обучением хочу оставить след в виде учебного пособия для сына, т.е. все должно быть просто и очевидно, уровень уроков труда 3-4 класса.

PS Собираю устройство постоянного переворота в инкубатор.