Приоткрыватель двери для кота. Лютая дичЪ-179.

Проблема:

Имеется :

1. Кот.
2. Дача.
3. Холод. 
4. Ночь.

Кот по даче в холода шарится ночью по дому, из тёплой отапливаемой обогревателем комнаты до миски на кухне и обратно. Скребётся в дверь, первый раз туда, второй раз обратно, и так раз 5 за ночь. А спать хочется и мёрзнуть с открытой дверью не охота. Да и весь дом отапливать электричеством как бэ нынче дорого.

Дырку для кошачьей дверки в двери проковырять не дают. Табу.

Дверь простая, без поворотной ручки и собачки.

При этом есть в наличии рульмашинки на 25кг тяги, груз 200грамм, верёвочка, ардуина/esp32, пружинка мощная, 2 лазерных датчика расстояния.

Ну вы поняли, наверно уже, ставим на косяк с обоих сторон лазерные датчики и нацеливаем их в места, где находится кот когда скребётся в дверь, по изменению показаний датчика даем на рульмашинку сингнал на открытие двери. Причем дверь совсем открывать не надо, достаточно приоткрыть на ширину кота.

Ждем 20 секунд, и возвращаем рульмашинку в исходное состояние, дверь плавно затягивается назад грузом на веревочке. Если кота и прищемит, то не критично. Проскользнёт.

Но тут есть момент, который пока не проработан. Дверь и рульмашинка не должны быть жёстко связаны, т.к. кроме кота есть ещё и прочие шастающие, и дверь должна свободно открываться и закрываться.

Нужен некий пихатель двери, с пружинкой, рульмашинка бы пихала дверь через эту пружину, и если дверь закрывается вручную, то на рычаг рульмашинки давление приходилось бы через эту пружину. 

Жесткость пружины - это вопрос, но тут уж надо подбирать из запасов что есть в закромах. Есть ощущение что должна подойти пружина от автоматического зонтика. Надо чтобы сжатая пружина не могла провернуть рульмашину через редуктор, но и дверь могла открыть.  Но это такое , надо проверять на практике. Если плавно задавливать рычаг РМ, то не критично.