Прошивка anet а8

Народ нужна помощь. Помощь нужна именно из прошивкой. Вообщем, кто может записать марлин 1.1.9 в hex файл для ANET A8.из вот такими параметрами.echo:Steps per unit:

echo: M92 X78.74 Y78.74 Z2560.00 E105.00

echo:Maximum feedrates (mm/s):

echo: M203 X400.00 Y400.00 Z2.00 E45.00

echo:Maximum Acceleration (mm/s2):

echo: M201 X1400 Y1400 Z100 E80000

echo:Acceleration: S=acceleration, T=retract acceleration

echo: M204 S1400.00 T5000.00

echo:Advanced variables: S=Min feedrate (mm/s), T=Min travel feedrate (mm/s), B=minimum segment time (ms), X=maximum XY jerk (mm/s), Z=maximum Z jerk (mm/s), E=maximum E jerk (mm/s)

echo: M205 S0.00 T0.00 B20000 X13.50 Z0.30 E5.00

echo:Home offset (mm):

echo: M206 X0.00 Y0.00 Z0.00

echo:PID settings:

echo: M301 P19.86 I1.00 D98.93и из смещением по Х:3 и У:32.короче как то так. Перепрошил, он что то пошло не так. Вообщем  на команду "домой" не реагирует, при передвигает оси очень странно,  короче полный писец;(