Пропуски шагов CoreXY TMC2130-SPI + Atmega2560

Доброго всем времени!

Решил собрать принтер, механика CoreXY, ramps1.4 + TMC2130 по SPI + marlin 1.1.8(экран 12864 тоже на SPI)

Голова руками ездит относительно легко, заеданий нет, ремни не ослаблены и не перетянуты. Перекоса по Y нет.

Все драйвера на 16 микрошагов, включая экструдер.

800мА на XY

600мА на Z.

80 шагов на мм на XY

400 на Z

84 на E

В конфиге:

#define STEALTHCHOP

#define MONITOR_DRIVER_STATUS

#define TMC_DEBUG

ускорения выставлены на 700, на 900 периодически были слышны постукивания при изменении направлений перемещения, на 800 пропали, но для верности поставил 700.

Пытался решить вопрос пропуска шагов поднятием тока на драйверах, изначально ставил 600мА на XY и HOLD_MULTIPLIER поднял до 1.

Понял что затея бесполезная и проблема не в этом, т.к. на концевик Y попал провод от головы и при парковке чуть не перерубило пальцы((

Перегрева драйверов нет, температура после получаса движения 35-42С с активным охлаждением.

Где-то через каждые 3-4мм по Z происходит пропуск на один шаг(не микрошаг) и по X и по Y одновременно, печать на скорости 100мм/с.

Собственно вопрос вот в чем, грешу на производительность атмела2560, возможно его не хватает для работы на 16 микрошаге по всем осям на такой скорости печати?

Вечером буду дальше проводить экспериментальные исследования, но в правильном ли направлении я двигаюсь?