Пропуск слоев / недоэкструзия

Начал наблюдать пропуски слоев на FlyingBear GHOST 3.

Принтер много раз "дорабатывался" - менялись подшипники на пластиковые и наоборот. Менялась голова но меньшую по весу. Менялись драйвера. И много других манипуляций в механике принтера.

Прошивка принтера оригинальная V 3.5.4, cura 4.8.0

Заметил, что слишком часто голова возвращается в начало координат во время печати, чтобы убрать лишний филамент из сопла (нити на модели). После возвращения головы происходит недоэкструзия.

Вопросы:

1. как называется процесс очистки сопла во время печати с уходом от модели к началу координатам по одной оси без выдавливания пластика?

2. Как избавиться от частого повторения действия п.1?

3. Из-за чего в данном случае пропуски?

Мучаюсь с принтером весь отпуск, не могу разобраться.

Тестовый цилиндр в 2 линии: