Проблемы при печати на lerdge K

Всем привет.

Собираю самодельный принтер на базе платы управления Lerdge K, принтер с областью печати 1000х1000х1000, установлены движки Nema23 с внешними драйверами (https://aliexpress.ru/item/-/4000237610563.html?spm=a2g0s.8937460.0.0.73ac2e0eFUKbje&sku_id=10000000963495971).Временно установлено сопло вулкан диаметром 1 мм и директ подача.Кинематика принтера картезиан, платформа неподвижна, экструдер передвигается по всем трем осям.

Наблюдаются следующие проблемы:

1. При печати наблюдается рандомное смещение по диагонали при заполнении, на видео видно https://youtu.be/EiolXjoPOAgИспользовались разные слайсеры, модель не битая (куб 100х100х100).

2. При печати заметно нагревается двигатель подачи, начинается пропуск шагов. Установлен nema 17 c драйвером TMC 2209, слегка теплый. Печать идет Pla, температура 225 гр.

3. Во время заполнения шестерня подачи словно останавливается, потом опять начинает подавать https://youtu.be/iqUJyfILy_s

4. На обдув радиатора сопла стоит 30 мм кулер, не мало ли этого для вулкана ?

5. При нарезании модели толщина дна и крышки поставил в 1 слой, после первого слоя принтер рисует странные узоры. Заполнение 30%.

6. Может кто знает, какие ещё команды (G-код) плата может сама добавлять к текущему файлу печати? Печать идет с флешки, нарезанную модель в виде G-кода смотрел по строкам, ничего лишнего не заметил, но судя по тому что происходит плата словно сама вносит какие-то корректировки. 

Приложу пару фото того что выходит. Процесс печати пришлось остановить по понятным причинам.

Как это всё победить, ума не приложу.Прошу помочь.П.с. если вдруг какую инфу по технической части не написал, то с радостью дополню если будут вопросы.