Проблема с подачей филамента

Случилась такая непонятка.

Ставлю на печать первую деталь после включения принтера, как всегда по программе после нагрева стола и головы прогнал филамент вперёд на 10мм и погнал печатать. Все ок, деталь снял. Запустил заново и.....

Вот тут и проблема. Вместо того что бы прогнать филамент вперёд на 10мм этот филамент на 100мм гонит назад и начинает печатать. Воздухом естественно. Торможу, злюсь, проталкиваю филамент и запускаю снова и....

И снова та же фигня!

Ладно, выключл/включил принтер, запустил печть. О! Всё хорошо погнали. Деталь снял. Запустил заново и.....

Ну в общем ясно что дальше.

Повторяю все процедуры выкл./вкл, запуск, снял, запустил...злюсь.

Думаю, проблема в коде. Хорошо. Принтер не выключал. Ставлю проверенную модель. Запускаю и....

уже психоз конкретный.

Если в кратце. Первая после включения деталь начинает печататься как и пологается, а все остальные через ж.... , пока не выключишь принтер. Смена программы не влияет, то же самое всё.

И я не знаю откуда копать. Такой способ запуска не приемлем.