Проблема с осью Y

Здравствуйте! Собственно проблема в оси Y, а точней в шине оси Y. При попытках изменений положения оси ее начинает колбасить. Если помочь слегка, то идет. Если вообще убрать какую либо нагрузку, то стоит и не двигается, жужжит. Если перекидываю X на Y, то соответственно Y работает, а X колбасит. И я уже предположил, что каким-то образом что-то погорело (драйвер к примеру)... Что перепаивать? Или можно обойтись малой кровью?

З.Ы. В какой момент что-то пошло не так точно не скажу. Собрал принтер 'на коленке', было все в порядке. Координаты самостоятельно благополучно выставились в 0. Я снова отключил все шлейфы и протянул все винтики(где что болталось) и по советам Ютьюберов полез в блок управления садить все на клеммы. Вскрыл его, увидел что там все в порядке, ни чего не болтается, проверил разъемы(сидели чтоб плотно) и закрыл крышку, а дальше....