проблема с lcd экраном

Добрый день, всем практикам!

Хотя принтер у меня пылиться давно, но заниматься начал им совсем недавно. Моя 'родная' прошивка не позволяла записывать в память, и это повлекло к изучению прошивки. В некоторых моментах разобрался, перезалил прошивку на новую версию (Marlin-bugfix-1.1.5). В ней уже 'заложена' ошибка, если расскомментировать #define DOGLCD для дисплея 128 на 64 (у меня такой шёл в стоке. Собирал не сам, покупал, delta). Просил библиотеку, хотя я её уже скачал (U8glib). Поискал на зарубежных (на наших не нашёл) форумах по ошибке, и увидел, что есть один совет: добавить строки

#define DOGLCD_CS 31

#define DOGLCD_A0 32

#define DOGLCD_SCK 30

#define DOGLCD_MOSI 33

там где про дисплей

//#define ULTRA_LCD // Character based

#define DOGLCD // Full graphics display

Что они означают я не знаю, но ошибка пропала и прошивку стало возможным загрузить. Но дисплей полностью синий... Пока не уверен в какую сторону курить. Ставить более старые прошивки? Или нужна какая-то другая библиотека?