Проблема с автолевелингом

Есть принтер с механикой H-Bot, им управляет плата MKS SBase 1.3 с прошивкой Smoothieware не знаю, какой версии. Принтер печатает тестовые модели, то есть, работает. Задача - настроить автолевелинг по всей плоскости на этом принтере с помощью BLTouch. В конфиге я прописал auto-leveling strategy, указал размеры области и 'разрешение'. BLTouch тоже настроен.

Когда я хочу откалибровать принтер, я делаю следующее:

G28

G32

Есть две проблемы: во-первых, зачем-то куда-то вниз уезжает ось Z на расстояние, мной нигде не указанное, и потом начинает медленно подниматься оттуда. (Так же она делает и при G30)

Во-вторых, голова принтера ещё до начала промера пытается уехать за пределы зоны печати по оси Х и, конечно, врезается в концевик, в результате чего калибровка завершается с ошибкой. При этом если в начале печати голову перевести почти в крайнее положение X_max, то такой ошибки не происходит.

Сталкивался ли кто-нибудь с похожей проблемой?