Проблема с 4х-экструдерным принтером.

Всем привет! У меня на работе появился Z-Bolt X. Это 4х-экструдерный принтер со сменными головами.

Проблема вот в чём:

Каждая голова имеет свой хотенд, термобарьер, нагреватель и сопло. И все нагревательные блоки на разной высоте. Но у каждой головы есть свой Z-концевик. В общем они сами определяют Z-offset для каждой головы и запоминается в прошивке. Разница между 1, 2 и 3 головой есть, но маленькая. На 4й голове стоит сопло 0,8 мм, и стоит нагреватель "Вулкан". Соответственно оно ниже остальных сопел.

При печати через Куру всё адекватно работает. Но мне очень не хватает многих функций, которые есть в Simplify3D.

В Simplify3D, почему-то, не происходит правильной смены голов. В начале печати у меня сделана кайма на все 4 экструдера, чтобы пропустить пластик. Первым соплом принтер печатает кайму нормально, вторым - чуть выше, третьим - вроде тоже на нормальной высоте, хоть пластик и не давится (проблема в другом), четвёртым соплом печатает заметно выше стола. Но так как 4е сопло само по себе выше, деталь он начинает печатать первым соплом, почему-то на том уровне, где закончила печать 4я голова. Т.е. стол не возвращается в позицию для 1й головы.

В чём может быть различие Cura и Simplify3D, и где надо копаться? Для меня предпочтительней Simplify3D, т.к. мне нужна работа с несколькими процессами.

На видео начало печати G-кода из Simplify3D.