Проблема при прошивки 3d принтера voxelab aquila c2

Поменял печатную голову на direct экструдер, и захотел настроить Linear Advance, начал менять прошивку на последний marlin 2,1,1 , но в ходе компиляции вылезает ошибка, так и не понял на что ругается , скачал готовую сборку marlina 2.0 свежее не нашел, с горем на пополам поставил прошивку на плату и экран, нажал на парковку автохом , он как обычно подъехал к углу опустился до стола после поднялся отъехал к центру опустился там и поднял голову от стола см на 5, попробовал печатать он прогрел сто и сопло подъехал к углу опустился и закончил печать.

методом установки прошивок с оф сайта, стал грешить на z offset и BLTouch датчик которого у меня нет, потому что скачал оф прошивку с BLTouch была примерна такая же проблема, вопрос как можно отключить этот z offset b BLTouch в прошивке marlin? или где взять готовую сборку под мой принтер чтобы работали линии и не было zoffseta и BLtoch.