Повторное определение функций при прошивке grbl

Собираю плоттер на базе Arduino uno + CNC Shield. По гайду(ам) пытаюсь залить прошивку grbl, но в Arduino IDE вылезает много ошибок про повторное определение таких функций, как min, max, bit и ещё куууча функций, начинающихся на "sys_" (sys_rt_exec_accessory_override, sys_rt_exec_state и ещё экранов на пять). Правка библиотечных функций вручную, как мне кажется, плохая идея, но даже при удалении повторных определений из grbl функции grbl не могут адаптироваться к ардуиновским (например, вместо max и min в ардуино вроде fmax и fmin). А удаление основной ардуиновской либы тоже так себе идея (тем более я не знаю, как). Кто-нибудь сталкивался с этой проблемой? Как ее решить?В гитхабе уже второй год висит вопрос по этой теме. Никто пока не ответил....*ОС - linux Debian, среда - Arduino IDE 1.8.19, версия grbl - 1.1, станок самодельный вроде этого