Помогите с установкой платы Bigtreetech skr mini e3 v1.2.

Объясните прямо вообще для максимально тупых. Я не программист, не электрик не инженер какой нибудьВторую неделю с ней вожусь, не работает ни хрена! Нервы кончаются. Вот конкретно опишу ситуацию. Поставил плату. Делал все по видео с ютуба. Там говорили о каком то супер важном подключении по UART. Я окей. Поставил джамперы как при подключении по UART. Запустил принтер. Авто хоум выполняет, моторчики работаю. Но пишет "tmc connection error". И мотор экструдера дергается туда сюда при подключении к компу. Как мне сказали, что это из-за куры. Так и что теперь? Удалять ее? Ну ок, удалил. Моторчик больше не дергается. Как печатать теперь? Запустил симплифай. Он принтера не видит, хотя раньше видел. SD карту тоже не видит.Поставил все джамперы на место как они были изначально. Все равно "tmc connection error". Может быть эта ошибка из-за того что не прошил? или нет? Вообще, как говорили, эта плата работает и на стоковой прошивке. Что то не особо...