Поиск концевика не в ту сторону и мало!

Не получается с концевиками. При команде домой  ось отъезжает в плюс около 10 мм. и встает, обнулив показания!

Вопрос почему проезжает 10мм, должна же минимум длину оси???  Почему обнуляет ось если концевик не щелкал?? Почему не в ту сторону едет???

SKR1.3  драйверы 2208, в прошивке инвертировал оси, теперь все туда едет. Концевики нормально разомкнутые, стоят в "0"

в прошивке поставил это:

#define INVERT_X_DIR true

#define INVERT_Y_DIR true

#define INVERT_Z_DIR true

// Mechanical endstop with COM to ground and NC to Signal uses "false" here (most common setup).

#define X_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // Set to true to invert the logic of the endstop.

#define Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // Set to true to invert the logic of the endstop.

#define Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING false // Set to true to invert the logic of the endstop.

//#define X_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // Set to true to invert the logic of the endstop.

//#define Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // Set to true to invert the logic of the endstop.

//#define Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING false // Set to true to invert the logic of the endstop.

//#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false // Set to true to invert the logic of the probe.

т.как концевики нормально разомкнуты, вариант не туда воткнул в плату отменяется, все разомкнуто.

пробовал

/ Direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN

// :[-1,1]

#define X_HOME_DIR -1

#define Y_HOME_DIR -1

#define Z_HOME_DIR -1

изменить на (1) - не компилируется