Подключение двигателей оси Z для Prusa I3 Steel

Двигатели — NEMA17 1704HS168А (1.7А)

Драйвер — A4988 (RS 0.1Ом)

Никак не могу разобраться как подключить два двигателя оси Z. Пробовал последовательно по схеме в инструкции, если один двигатель клинит во время работы, то при попытке его запустить вручную вырубается второй. Если запустить второй — глушится первый. Клинит двигатели постоянно. На холостых (без винта) работают, но если затормозить вручную, все по тому же сценарию. Vref = 1.7 * 8 * 0.1 * 0.7 = 0.95В

При подключении двигателей параллельно к одному драйверу, в штатные разъемы, как изначально для RAMPS 1.4, то не хватает мощности даже для холостого хода. Останавливается то один движок, то другой. Vref пробовал 0.5 В и 1.2 В. На картину не влияет.

Как, все таки, правильно подключить двигатели для стандартного Prusa i3 Steel (DIY), чтобы они нормально прокручивали ходовые винты без явных проблем?