Почему при длительном печати заполнения принтер постепенно ускоряется? И как от этого избавиться?

Добрый день!

Постепенно восстанавливаю принтер и вникаю в тонкости. Появился вопрос, никак не могу разобраться. Помогите пожалуйста.

При печати заполнения принтер постепенно ускоряется, что приводит к увеличению расстояния между укладкой расплавленного прутка и нежелательным отверстиям. На фото ниже пояснения. Причем на маленьких деталях и на больших площадях заполнения эффект выражен меньше. Проблема видна больше всего именно вот на подобных деталях. Там есть еще проблемы, но не все сразу, сейчас хочу разобраться с равномерностью заполнения. Как сделать заполнение с одной скоростью?

Принтер 3dquality prism mini, слайсер Кура, скорость небольшая, в районе 30.

На сколько хватило познаний на данный момент, пытался разобраться. Смотрел ж-код, везде при печати заполнения одинаковые скорости. И, как я понимаю, в данном случае параметры jerk и acceleration в прошивке никак не влияют. Тогда что это может быть? Ремни натянуты одинаково (на сколько это можно померить руками). Двигается руками все примерно с одинаковой силой. За стол ничего не цепляет. Распечатанная рамка близка к максимальному размеру площади печати, возможно это важный момент..