Перестал работать мотор подачи пластика

Всем привет, заменил драйвера на tmc 2209 но так как у меня драйверов было 5 а по ошибке я заказал четыре я поставил 4 драйвера на все ося а на подачу пластика оставил родной(число сопротивления я не менял на радном а на новых поставил значения которые надо) всё прекрасно работает но почему-то перестал работать подача пластика, мотор рабочий однозначно так как я менял местами моторы и всё работало но опять не работала подача пластика, я даже опять поставил родные драйвера но всё ровно не заработало, при подключению к HostRepiter чувствуется что импульс по мотор идёт и он блокируется но при попытке через программу подать пластик он выдаёт ошибку по мотору. Я грешу на то что могла глюкануть прошивка.

Что можете посоветовать сделат или может кто-то сталкивался с такой проблемой?