ошибки error checksum в Repetier

Всем привет.

Столкнулся со странной ошибкой - репитер хост при печати в консоли периодически ругается на error checksum

при этом, как правило, печать продолжается, но иногда может остановиться совсем.

Принтер Прюша, прошивка Repetier, печатаю из Repetier Host.

USB шнур менял, Ардуино Мега менял. Прошивка рабочая - стоит на нескольких других принтерах, там такого ни разу не замечено.

Читал в интернетах, что могут моторы или драйвера давать помеху, но дело в том, что после изведения кучи пластика на эту ошибку я стал тестировать вообще на отключенном от сети принтере, связь только по ЮСБ. В слайсере поставил температуру 20 градусов, при хоминге нажимаю концевики пальцем и принтер считает, что печатает. При этом никаких токов ни на моторы, ни на драйверы не идет, но ошибка проскакивает - то чаще, то реже. Можно конечно попробовать поменять еще и RAMPS, но я не вижу как он может повлиять на ошибку.

Подскажите пожалуйста, куда еще смотреть.