Ошибка драйвера по оси Y

Добрый день.

Принтер Tevo Black Widow, драйвера TMC2130 подключенные по SPI. Стояли на движках фильтры, но решил их убрать. С этих пор не работает ось Y. Пробовал перекинуть драйвер на другие оси - драйвер работает нормально, кабель тоже перекидывал - тоже нормально. Включил дебаг в прошивке и получил следующее сообщение:

Y driver error detected:

X Y Z E0

Enabled false false false false

Set current 900 900 900 885

RMS current 1602 1602 887 856

MAX current 2259 2259 1251 1207

Run current 28/31 28/31 28/31 27/31

Hold current 5/31 5/31 5/31 5/31

CS actual 5/31 0/31 5/31 5/31

PWM scale 0 0 1 0

vsense 0=.325 0=.325 1=.18 1=.18

stealthChop true false true true

msteps 64 256 32 16

tstep 393215 0 1048575 1048575

pwm

threshold 98 98 329 29

[mm/s] 100.85 403.38 3.00 30.29

OT prewarn false false false false

OT prewarn has

been triggered false false false false

off time 5 0 5 5

blank time 24 16 24 24

hysterisis

-end 2 -3 2 2

-start 3 1 3 3

Stallguard thrs 0 0 0 0

DRVSTATUS X Y Z E0

stallguard

sg_result 0 0 0 0

fsactive

stst X X X

olb

ola

s2gb

s2ga

otpw

ot

Driver registers:

X = 0x80:05:00:00

Y = 0x00:00:00:00

Z = 0x80:05:00:00

E0 = 0x80:05:00:00

Error:Printer halted. kill() called!

[ERROR] Error:Printer halted. kill() called!

В прошивке все нормально стоит, кроме того при отключении фильтров не менял прошивку. После пытался перезаливать, но это не помогает.

Подскажите что делать, чтобы это исправить?